【摘 要】
:
针对磁悬浮控制系统中目标物体定位精度低以及速度慢的问题,提出一种基于YOLOv5(you only look once v5)改进算法来对磁悬浮球进行识别定位。首先,利用Mish损失函数取代YOLOv5原模型中SiLU(sigmoid-weighted linear units)激活函数,以得到准确性更高和泛化能力更强的网络模型;其次,将协同注意力机制融合到YOLOv5算法中,提高模型的特征提取能
【基金项目】
:
安徽省教育厅重大项目(KJ2020ZD39); 安徽省检测技术与节能装置重点实验室开放基金项目(DTESD2020A02)资助;
论文部分内容阅读
针对磁悬浮控制系统中目标物体定位精度低以及速度慢的问题,提出一种基于YOLOv5(you only look once v5)改进算法来对磁悬浮球进行识别定位。首先,利用Mish损失函数取代YOLOv5原模型中SiLU(sigmoid-weighted linear units)激活函数,以得到准确性更高和泛化能力更强的网络模型;其次,将协同注意力机制融合到YOLOv5算法中,提高模型的特征提取能力;在此基础上,选择CIOU(complete-intersection over union)损失函数替换YOLOv5算法中的GIOU(generalized intersection over union)损失函数来优化训练模型,以提高识别精度。最后,进行了仿真验证,结果表明,改进后的YOLOv5算法与原算法相比,在磁悬浮球目标识别精度由原来的92.4%提高到96.2%,MAP(mean average precision)由原来的88.8%提高到94.3%,从而验证了本文所提方法的有效性和可行性。
其他文献
新课标背景下,数学学科应当在不影响培养学生良好的数学核心素养基础上,让学生掌握更多的数学知识,培养学生终身所需的必备品格和关键能力,这就要求教师在教育教学理念上要有变革。特别是在教育教学评价上要改变过去终结性评价为多元化评价,并注重过程评价。在教学评价中要重视对学生的课堂评价,重视对学生的数学核心素养的培养,重视对学生学习态度与兴趣的评价。通过评价推动学生的全面发展。
分化型甲状腺癌(DTC)总体预后良好,死亡风险较低,其管理重点在于防治肿瘤复发及对复发疾病的妥善处理。放射性碘(RAI)作为DTC诊治的重要辅助手段,在复发疾病中发挥着独特的诊疗作用。对局部进展期DTC,RAI的治疗理念、治疗目的、治疗前评估、分子特征与摄碘性的关系等方面研究日益深入,为改善可摄碘的局部进展期病人综合治疗效果,改善病人预后及生活质量提供了更多理论依据。
道路桥梁施工质量,直接关系到公路通车的安全性保障及其使用寿命的情况。所以,必须要充分重视道路桥梁工程施工的质量管控。本文针对道路桥梁工程施工质量管理与控制工作进行全面分析和研究,明确提出有效提升管理控制效果的应对的措施,以供参考。
针对采用开环控制方式的数字磁通门线性度差、分辨率低等问题,提出了一种基于反馈控制的数字磁通门系统设计。通过利用该反馈控制系统,实现了对原磁场信号的有效反馈补偿并拓宽了信号带宽。采用数字磁通门反馈控制系统改善了开环控制方式下数字磁通门系统所带来的线性度差、分辨率低及稳定性差的问题。通过实验测试,结果显示:系统测量范围为±60 000 nT,线性度为0.04%,分辨率为3 nT,与高性能磁通门的相关系
对Mag648三轴磁通门传感器的非正交误差、刻度因子误差、零偏误差等问题进行了研究。仿真分析了同一姿态下,不同量级的误差对测量结果的影响,以及不同姿态下,同一误差对测量结果的影响。结果表明:非正交误差对测量结果的影响大于刻度因子,零偏误差对测量结果的影响最小;并且非正交误差与零偏误差引起的测量误差随姿态的改变而变化,而由刻度因子误差引起的测量误差不随姿态改变而变化。最后根据仿真结果,给出了测量精度
中华优秀传统文化是中华劳动人民上下五千年来共同创造的智慧和知识结晶,滋养与造就了祖国大地一代代的炎黄子孙。《幼儿园教育指导纲要(试行)》指出:“环境是重要的教育资源,应通过环境的创设和利用,有效地促进幼儿的发展”。暨南大学幼儿园充分发掘中华优秀传统文化教育资源,与幼儿园公共环境、班级环境、户外环境相结合,创设贴近幼儿现实生活的中华传统文化幼儿园教育环境,让幼儿在潜移默化中感受和体验传统文化,激发幼
从当前社会发展现状来看,越来越多的道路与桥梁工程逐渐在社会中开始施工,这些道路与桥梁不仅发挥了连接各个地区的作用,同时,也为社会经济增长贡献自己的力量。然而,大家都了解,道路以及桥梁在长期的风吹日晒之后,会影响到其生命周期,因此,我们必须对存在于道路与桥梁工程中的问题展开有效分析,确保道路与桥梁工程的施工质量。
<正>幼儿园区域游戏环境创设是幼儿课程的一部分,区域游戏环境的创设像一个窗口,既展示每个班级的特色和教师的智慧,又吸引孩子的目光,影响孩子的心境。而美工区是幼儿园必不可少的区域活动之一,它直接制约着游戏的水平,直接影响儿童的发展。选择合适的场地并科学规划布局,是美工区域环境创设的前提条件美工区布局科学、合理,有利于形成一种和谐、宁静的氛围。而且幼儿身心发展水平有限,还不善于控制自己的注意力,很容
<正>数字技术正在重塑世界。在万物皆可数字化的当下,数字技术无疑成为公路交通高质量发展的关键要素。随着5G通信技术的日渐成熟,人工智能技术作为新一代信息技术的代表,在智慧高速领域跑出了领先的速度,为智慧高速的建设和发展按下了加“数”键。人工智能为公路装上了数字“大脑”,使其可以根据给定的输入作出判断和预测,赋能路侧感知、数字底座、视频联网、业务应用等智慧高速建设的多个阶段。本文结合第二十四届中国高
磁悬浮技术是利用磁力使物体处于无接触悬浮状态,具有高转速、无污染、无机械接触等优点,被广泛应用于航天、交通、工业等领域。磁悬浮球是验证磁悬浮技术的一个重要实验装置,一个非线性开环不稳定系统。由于磁悬浮球系统控制器设计面临建模误差、外界扰动、平衡点漂移等多源不确定性扰动的影响,给磁悬浮球位置高性能控制带来巨大挑战。为实现多源不确定扰动作用下磁悬浮球系统高性能控制,拟采用自抗扰控制策略,将系统内、外扰