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期刊论文
自动驾驶中的电动助力转向系统
自动驾驶中的电动助力转向系统
来源 :汽车电器 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hw0303
【摘 要】
:
作为执行机构的电动助力转向系统,需要进行冗余设计,才能满足整车高等级的自动驾驶需要。本文从功能安全等级类着手,提出满足L3等级的EPS电机、扭矩传感器、控制器等电控系统
【作 者】
:
徐平
郑虎
【机 构】
:
上海汽车集团股份公司技术中心
【出 处】
:
汽车电器
【发表日期】
:
2018年06期
【关键词】
:
电动转向系统
功能安全等级
自动驾驶
冗余
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作为执行机构的电动助力转向系统,需要进行冗余设计,才能满足整车高等级的自动驾驶需要。本文从功能安全等级类着手,提出满足L3等级的EPS电机、扭矩传感器、控制器等电控系统硬件的冗余概念设计,为满足自动驾驶需求的转向系统设计提供了借鉴。
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