【摘 要】
：
随着机电一体化技术的发展,电动拖拉机对整车控制系统的实时性和稳定性有了越来越高的要求,因此通信网络系统的研究成为关键技术之一。为此,以小型电动拖拉机为研究对象,进行
论文部分内容阅读
随着机电一体化技术的发展,电动拖拉机对整车控制系统的实时性和稳定性有了越来越高的要求,因此通信网络系统的研究成为关键技术之一。为此,以小型电动拖拉机为研究对象,进行了基于CAN总线通信网络系统的设计。首先,根据电动拖拉机整车控制系统组成,设计通信网络节点并进行功能定义,在ISO11783协议的基础上,根据电动拖拉机实际通信需求,改进并制定了CAN总线网络通讯协议;其次,基于MC9S12XS128MAL型单片机搭建CAN总线通信网络系统试验平台并完成软件设计;最后,通过系统性能测试验证了通信网络系统可以满足实时性、准确性和稳定性的要求。
其他文献
2015年,海南口岸出口食品农产品6075批,货值达4.82亿美元,市场表现抢眼,海南特色农产品不仅在国内受欢迎,如今正大步迈进国外市场.据悉,为促进海南热带特色农产品扩大出口,海
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
伴随产业升级、金融环境复杂化以及技术创新的不断发展,消费者不断升级的金融需求与银行有限的金融服务提供能力之间的矛盾,逐渐上升为商业银行面临的主要矛盾。如何主动适应
以手工筛选的2005~2017年沪深A股上市公司中的僵尸企业及其供应商为样本,基于僵尸企业对供应商的溢出效应及影响因素,从企业研发新产品的角度探讨企业创新能否抑制僵尸企业对
数学课堂教学的有效性是指通过数学课堂教学活动,使学生在数学上有提高、有进步、有收获。教师要善于诱发学生的学习兴趣,要充分利用数学课堂,把它创设成充满活力、魅力无穷
在小班娃娃家投放的材料应要能发挥能鼓励、支持幼儿在快乐的玩中全面协调发展的作用,必须做到:一、提供新奇有趣的成品材料,帮助幼儿尽快适应新环境;二、提供一物多用的半成
在网络攻击过程中脆弱性存在于节点的部件主体上，针对该问题，将攻击描述细化到网络部件级，在原权限控制模型中增加对部件间权限、连接关系、属性的描述及脆弱性重写规则，构造NCVT
以永川白泡石为研究对象,通过XRD及XRF分析手段详细剖析了白泡石中石英、高岭石类黏土矿、云母族黏土矿以及黑色颗粒状物质的矿物晶相及化学组成,并分析了白泡石中碱金属、铁
＂‘互联网＋＇是以新一代信息技术为代表的一次科技革命,与工业和产业有高度融合,这种融合会引发产业变革,同时也促进整个工业体系发生剧烈变革和提升。＂＂‘互联网＋＇不是一个简单的互
股权分置改革的实施从制度层面降低了大股东对上市公司及中小股东利益的侵害,同时也对大股东的行为模式产生了深刻的影响。随着股权分置改革的顺利完成,大、小股东的利益基础