【摘 要】
：
针对轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车,考虑海洋多自由度耦合运动的影响,按照航向—纵摇—横摇的顺序建立系统坐标系,建立牵引车纵向动力平衡方程,分析平衡方程中各个阻力。基
论文部分内容阅读
针对轮毂电机驱动舰载机无杆式牵引车,考虑海洋多自由度耦合运动的影响,按照航向—纵摇—横摇的顺序建立系统坐标系,建立牵引车纵向动力平衡方程,分析平衡方程中各个阻力。基于Matlab/Simulink建立了纵向动力学仿真模型,借助汽车动力学验证软件ADVISOR,建立仿真运行环境,验证理论分析的准确性。基于位姿运动方程和铰接角横摆运动方程,探讨了牵引车纵向匀速稳定行驶的前提条件,为后续牵引车纵向稳定行驶的深入研究提供了借鉴。
其他文献
建设企业的文化对企业的管理具有一定的促进作用，它是企业管理所采取的一种方式，也是企业进行管理的思想理念，企业的文化不仅能够为在企业的内部营造非常良好的工作气氛，还能够使
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
大功率发光二极管（Light Emitting Diode，简称LED）是一种可取代传统光源的新型光源，适合采用恒流驱动方式。设计了一种由220V／50Hz交流电供电的单端反激恒流源电路，对该恒流源电路
Homocysteine is sulfur containing intermediary amino acid formed by the demethylation of dietary methionine to cysteine. The raised serum homocysteine level is
幽门螺杆菌(Hp)感染可造成胃粘膜慢性炎症,在大多数感染了Hp的人们终身患胃部炎症,那么就提出一个问题,即是否这种长期炎症可能与健康方面有关。其对全身的影响又如何呢?尚不
目的：探讨综合干预治疗对重型β-地中海贫血（β-TM）的青春期女性患者性腺发育功能的影响。方法：收集本院确诊的重型β-TM青春期女性患者45例，并收集同期本院体检正常女性15例为对
呋喃唑酮作为一种广谱抗生素被广泛地用于治疗大肠埃希菌和沙门氏菌属引起的胃肠道感染,并作为牛,猪和家禽的生长促进剂。然而,有研究表明该药物的代谢物对人体有潜在的致癌、致畸和致突变等副作用。欧盟,美国,中国等已经先后禁止此类药物的使用。但是由于这种药物抗菌谱广,价格低廉,仍经常被不法分子滥用。因此,建立一种灵敏度高的现场快速检测方法来监测这种现象具有很重要的现实意义。呋喃唑酮半衰期短,在动物体内排泄快
目的探讨原发性肾病综合征（PNS）临床治疗效果。方法收集2005年3月至2010年宽甸县中心医院收治的80例原发性肾病综合征（PNS）患者诊治资料,分析治疗前后24h尿蛋白定量、凝血酶原时
【正】师者,传道授业解惑者也。9月10日,是新中国的第29个教师节,我们要向所有的教师致敬。教师是人类灵魂的工程师。一个社会,一个国家,一个民族,如果没有教师的辛勤劳动与
目的分析探讨输注滤白机采血小板对恶性血液病和肿瘤患者的临床效果。方法选取2010年4月至2012年4月期间在我院治疗的恶性血液病和肿瘤患者70例，随机将患者分为对照组和观察组