相关滤波-粒子滤波的长时目标跟踪算法

来源 :新疆大学学报(自然科学版)(中英文) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zilong2006min
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对大多数目标跟踪算法在长时跟踪过程中目标遮挡、形变等干扰属性导致不能有效跟踪的问题,提出一种基于相关滤波-粒子滤波协作的长时目标跟踪算法(CFPE).首先相关滤波器中目标特征表达采用融合CN特征和HOG特征,增强在复杂情况下的目标描述能力;然后通过平均峰值相关能量(APCE)指标和最大响应值对当前目标位置做出判断并决定滤波器模板是否更新,当判断跟踪失败时,通过粒子滤波重新检测目标位置;最后在OTB100和UAV123视频集中和近年来优秀的跟踪算法中进行试验分析,试验结果表明:CFPE具有稳定长时跟
其他文献
随着现代网络通讯信息技术的不断发展及图书馆管理自动化业务水平的不断提高,西藏自治区图书馆使用的ILAS自动化图书管理系统,实现了与新的Internet网的互联,实现了全面的图书业务管理系统自动化。西藏自治区图书馆ILAS自动化管理信息系统与服务网络化的建成实现,加快了图书馆管理自动化、网络化、数字化的体系建设,从而大大提高了西藏自治区图书馆的科学管理效益和服务水平。
西藏有丰富的特色农牧产品,长期以来受交通、品牌、销路的限制无法转化为市场商品出售,实现农民增收脱贫.近年来,伴随着信息、交通等基础设施条件的改善,推动西藏农村电子商
美国心理学家R·W·泰勒在他的著作《课程与教学的基本原理》一书里最早提出“应当根据课程目标编制”合理的“课程计划,即根据事先确定的目标选择教学内容和方法,而后评估和改善教学制度,直到达到既定目标为止”。文章以西藏大学本科英语师范专业的培养方案为研究对象,分别从教育目标的确定、学习经验的选择、学习经验的组织以及对学习计划的评价这四个方面来分析西藏大学英语本科师范专业的培养方案,并将以上四个研究问题进行一一解答,最后提出总结及建议。
经过近百年来二胡演奏家、制琴师的持续努力,现代二胡的音质、音色,以及表现力已达到空前的高度。它不但在写情、写景、写意方面给人以醇厚、儒雅、内敛的极致美感,艺术家们还在不停地尝试着用它表达各种不同的主题和画面。很多时候这些努力带给我们惊喜。当然,也有时候会略微感觉到它的力不从心。
本文研究了一类具有吸收效应和被感染细胞具有潜伏与活性两阶段的病原体免疫模型.通过建立适当的Lyapunov泛函,使用LaSalle不变集原理,分别当σ·1,ω·σ<1<S和1<ω<σ<Lω时,证明了对应的未感染平衡点P,体液免疫功能未激活的感染平衡点M和体液免疫功能已激活的感染平衡点N的全局渐近稳定性.所获得结果推广了王霞和宋强(2013)的工作,得到了一些新结果.
物理的概念、规律间是存在横向联系的,这种联系既能简化新概念规律的建构过程,又能深化原有的认知,体现物理体系的共性与系统性。将未知的研究对象与熟悉的概念规律进行适切的横向联系,也是我们解决问题、整合体系和创新认识的重要方式。
A/THR即自动推力,工作状态是每次只有一部正常工作,由主FMGC(飞行管理和指引计算机)同时控制两台发动机。如果其中一部失效,另一部不会自动接替工作,需要人工操作切换主FMGC的模式人工接通。文章主要介绍了空客A320自动推力(也称自动油门)系统工作原理、显示模式以及故障分析,总结了此类警告信息的快速处理方法,避免飞机不必要的滑回,延误航班。
研究了2-硝基苯甲醛缩4-氨基安替比林(简写为NTAP)液相生成反应的的热动力学规律.采用RD496-CK2000微量热计测定了2-硝基苯甲醛和4-氨基安替比林在298 K下的溶解焓,以及两物质在不同温度下反应生成2-硝基苯甲醛缩4-氨基安替比林的反应焓,通过盖斯定律设计可行的热化学循环,计算了NTAP物质的固相生成反应焓.同时利用热力学和动力学方程计算了该液相反应的相关热力学和动力学参数.结果表明,该反应为一级反应,且随着温度的升高,反应速率常数增加.反应的活化能较小,反应的活化焓也较小,而活化熵却较高
给定n个顶点的图G.如果对于n的满足∑i=1kni=n的任意一个正整数序列τ=(n1,n2,···,nk),都存在顶点集V(G)的划分(V1,V2,···,Vk)满足|Vi|=ni,并且Vi导出的子图G[Vi]是连通的,其中1≤i≤k,则称图G是
光伏具有波动性强、可控性弱的特点,以及电力需求分布不平衡,易造成弃光问题,对电网可靠稳定运行带来了严峻的挑战.为了缓解弃光现象,本文提出基于光储系统的光伏消纳策略.该策略以光伏消纳为优先原则,将光储联合火电厂满足负荷供电需求;其次,制定储能系统充放电状态框架;最后,针对光储系统容量优化配置问题,构建光储系统日内最大净收益目标函数模型,采用鲸鱼算法优化储能容量.最后以新疆某光伏电站和火电厂为例进行算例分析,仿真结果验证了鲸鱼算法在该模型求解中具有优越性,并且所提策略能够达到弃光消纳目的.