【摘 要】
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The usual mixed sensitivity H∞ design is not suitable for servo design,because there exist pole/zero cancellations and the resulting control law will include a
【机 构】
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Dept.ofControlEngineering
【基金项目】
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Sponsored by the Special Fund of China for Ph.D.Instructors in Universities
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The usual mixed sensitivity H∞ design is not suitable for servo design,because there exist pole/zero cancellations and the resulting control law will include a pure differentiation factor.This paper presents an alternative design,i.e.the PS/Ttwo-block des
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