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本文建立了车道被占用后,车辆排队长度的积分方程模型。在具体求解时,将其转化为一阶初值问题,利用显式的Euler格式迭代计算。根据2013年全国大学生数学建模竞赛A题中提供的道路行驶视频[1],采集相关数据后,进行了实际计算,并对模型进行了稳定性检验。得到了如下结论:在车道被占用后,按照"各行其道"的交通行驶规则将比"见缝插针"行驶减少一半的排队时间。