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根据工程中培养大学生综合能力培养的要求，一种自行小车用Arduino控制功能的重力势能驱动的开发。该小车可以实现自动行走并避过场地上的障碍物，还能通过改变程序中参数达到应对不同间距障碍物的简单调节效果，适应障碍物的变化。通过对小车的结构设计优化，通过赛道模型建立，规划路线，通过使用编码器确定小车行走的路程，使用算法实现避障的功能。对此类比赛具有一定的参考价值。