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针对小型收割机工作条件恶劣、结构紧凑、可靠性高的特点，提出一种采用空间连杆机构代替传统平面连杆机构的新型切割传动机构。采用谐波特征参数法建立该机构的数值图谱，结合半喂入式两行收割机的参数指标，对新型机构进行了尺寸综合和优化。将优化后的新机构与目前小型收割机的标杆产品pro208从尺寸大小和传力性能2个方面进行了分析比较。结果表明，新型机构的尺寸减小了34％，最小传动角γ_min=68．45°，2项指标都优于传统机构。