【摘 要】
：
结合指数趋近律,对一种新型单向辅助面滑模控制方法进行了讨论。首先根据给定的非线性系统方程设计切换面,并在状态约束条件下设计单向辅助面;之后依据单向辅助面滑模控制器
论文部分内容阅读
结合指数趋近律,对一种新型单向辅助面滑模控制方法进行了讨论。首先根据给定的非线性系统方程设计切换面,并在状态约束条件下设计单向辅助面;之后依据单向辅助面滑模控制器设计方法,设计基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器,且指出系统状态在有限时间内收敛到切换面上,并给出收敛时间计算式;最后通过实例仿真验证,基于指数趋近律的单向辅助面滑模控制器不仅能有效抑制系统中的抖振,而且收敛速度快于普通单向辅助面滑模控制方法。
其他文献
[摘 要]加强和改进未成年人思想道德建设，已成为关系国家前途和民族命运的希望工程，成为关系千万个家庭切身利益的民心工程。而广大青少年大多在各中小学接受义务教育，在学科教学中进行德育至关重要。在音乐教学中渗透德育，是最符合青少年心理特点、最轻松愉快、最行之有效的德育手段之一。 [关键词]音乐教学；德育；渗透 加强和改进未成年人思想道德建设，已成为关系国家前途和民族命运的希望工程，成为关系千万个家
两年前，当澳大利亚政府第一次将华为拒于NBN项目门外时，中国媒体惋惜又不失风度地说，“澳大利亚整个国家正处于大调整中，调整的目标即是如何更好地定位于中国市场。”遗憾的是，即
<正> 作者首次报告在一个病人身上出现罕见的自身免疫性疾病群,包括大疱性类天疱疮、类风湿性关节炎、普秃、桥本氏甲状腺炎和自身免疫性白细胞减少症。病例:男性,57岁。21岁
为对付机动目标，未来空域窗射击体制应运而生。未来空域窗的设计构造，是通过对弹丸散布中心进行合理配置实现的。提出了一种新的弹丸散布中心配置方法：散布角均分法，并提出了一种
我国《民事诉讼法》第179条规定,当事人以新的证据为由申请再审,人民法院应当再审.《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第44条对《民事诉讼法》第179条第1款规定的"
转移性胰腺癌以往文献报告较少,目前有逐渐上升趋势。笔者分析了22例转移性胰腺癌的临床CT资料,旨在提高对转移性胰腺癌的认识,并对其与原发癌和其他胰腺疾病的鉴别诊断问题
患者男,26岁。1999年1月因汽油箱爆炸致右眼角膜穿通伤,化脓性眼内炎,转入我院。眼科检查:右眼结膜充血卌,水肿卌,角膜混浊水肿,鼻上方2mm穿通伤口,前房积脓,余不清。B超显示
近年来,小儿肾病综合征(以下简称肾病)发病率有逐渐增高的趋势,其复发率又较高;为了探讨肾病综合征患儿复发的各种因素,制订恰当的护理对策,降低死亡率,现就我院1994～1995年收
针对单一的隐马尔科夫模型（HMM）或支持向量机（SVM）在模拟电路早期的软故障中识别率不高的特点，将HMM-SVM混合模型应用到模拟电路早期的软故障识别中。首先通过主成分分析（PCA）将原始
[摘 要]家长和老师之间常常会因为幼儿发生的一些小事而易产生矛盾。教师的巧妙处理，有利于取得家长的理解，最后达成家园和谐，建立起温馨理想的家园关系。 [关键词]巧妙；沟通；构建；和谐；家园关系 在幼儿园里，孩子之间发生些小事情，是再正常不过的事情，而这些小事却很容易引起家长和老师之间矛盾的发生。如何处理家园小事，是幼儿教师必学和必备的招数。 幼教工作面对的是各形各色的家长，这些家长因为工作环