论文部分内容阅读
交互多模型（IMM）与去偏转换量测卡尔曼滤波（DCMKF）相结合的去偏转换量测IMM（DCM—IMM）算法是一种常用的机动目标跟踪算法。但该算法运算复杂，计算量大，用软件方法实现难以满足实际工程应用中实时性高的要求。首先，本设计将DCM．IMM算法拆解为标量运算；然后，采用块的设计思想，利用现场可编程门阵列（FPGA）的并行流水线机制，对模块内部的运算单元进行分时复用和优化，实现了浮点DCM-IMM算法的硬件设计，解决了采用传统的软件方法实现过程中存在实时性难以满足的问题；最后，通过Matlab和Quar