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针对不确定性模型为多胞型的随机系统进行了对偶控制的研究．首先，假定多胞掣不确定参数存在于状态空间模型的系统矩阵、输入矩阵和量测矩阵中．其次，将此不确定性模型通过不确定参数的后验概率加权，得到其增广系统．然后，使用动态规划得到增广系统的次优控制律．最后，通过仿真验证了本文方法的可行性和有效性．
不确定随机系统LQG对偶控制
【摘 要】
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针对不确定性模型为多胞型的随机系统进行了对偶控制的研究．首先，假定多胞掣不确定参数存在于状态空间模型的系统矩阵、输入矩阵和量测矩阵中．其次，将此不确定性模型通过不确定参
【机 构】
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西安理工大学自动化与信息工程学院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2007年1期
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