【摘 要】
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针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题，笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统。首先多传感器结合采集识别道路信息，然后设计循迹算法控制小车的转向，最后设计速度控制算法控制小车的运行速度，完成智能小车的软硬件设计。在循迹小车控制系统设计的基础上，通过多次现场调试获得优化参数。结果表明：设计的小车可以自动识别环岛、十字路口、障碍物等道路信息，实现自动循迹和准确的启停控制，效果良好。
【基金项目】
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重庆市教委科学技术研究项目（KJQN201902405）；
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针对智能汽车复杂道路识别和控制的问题，笔者基于全国大学生智能汽车竞赛设计了自动循迹小车的控制系统。首先多传感器结合采集识别道路信息，然后设计循迹算法控制小车的转向，最后设计速度控制算法控制小车的运行速度，完成智能小车的软硬件设计。在循迹小车控制系统设计的基础上，通过多次现场调试获得优化参数。结果表明：设计的小车可以自动识别环岛、十字路口、障碍物等道路信息，实现自动循迹和准确的启停控制，效果良好。
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