【摘 要】
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随着各国卫星导航系统的建设与完善,同一历元的可见卫星数目逐渐增加,如何对众多卫星进行选择以优化利用现有资源便显得迫切而重要。本文以获得满足设计要求的GDOP为前提,根据各时刻可见卫星数量的大小,选择适合的遮蔽仰角,以卫星空间构型的体积与GDOP关系为依据,引入计算几何学中解决三维点集的凸壳问题的增量算法,并结合导航卫星星座的自身特点,提出了对卫星位置坐标直接进行选择的一种快速次优的选星算法。实验结
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随着各国卫星导航系统的建设与完善,同一历元的可见卫星数目逐渐增加,如何对众多卫星进行选择以优化利用现有资源便显得迫切而重要。本文以获得满足设计要求的GDOP为前提,根据各时刻可见卫星数量的大小,选择适合的遮蔽仰角,以卫星空间构型的体积与GDOP关系为依据,引入计算几何学中解决三维点集的凸壳问题的增量算法,并结合导航卫星星座的自身特点,提出了对卫星位置坐标直接进行选择的一种快速次优的选星算法。实验结果表明,在GDOP满足要求且选星数较少的情况下,相对传统GDOP选星法大大减小了计算量,该方法简洁快速,
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将IGGⅢ权函数引入GNSS/INS组合导航中,提出基于IGGⅢ权函数的GNSS/INS组合导航RAIM模型,根据Kalman残差平方和服从χ2分布,论证运用IGGⅢ权函数探测粗差星的可行性。开发模拟平台生成GPS、Galileo、GLONASS和BeiDou卫星星座,卫星观测值加入单粗差和多粗差,测试RAIM模型的粗差探测能力。算例表明,RAIM模型能够准确定位粗差星,剔除粗差星后,可提高GNS
在重力匹配数据处理中引入粗差探测理论,利用相邻匹配点之间的几何约束关系发现误匹配,并对误匹配点的真实位置进行估计,消除了误匹配,提高了匹配导航的可靠性和精度。
首先通过外包矩形与定位点坐标确定候选道路遍历范围,然后通过计算包含定位点的道路外包矩形个数自动判断其所处路段是简单或交叉路段,继而对简单路段采用垂直投影,交叉路段采用历史轨迹进行匹配。最后采用c#语言实现了该算法,并与两类常用算法对比,验证了其优越性。
基于水准网的特点,结合广度优先遍历的思想,实现了生成树算法,并简化了Dijkstra算法在水准网中搜索最短路径时的应用,提高了计算效率。
介绍了GPS在空中三角测量的应用情况,以南宁市某县的一个测区数据为例,通过设计几种不同的试验方案,并用VirtuoZo软件分别进行处理,同时把结果与常规空三测量的试验数据精度进行对比,证明了GPS辅助空中三角测量的优越性。
对青岛市某区GPS地籍控制网进行了数据处理和精度分析,由已知CORS基准站的高程异常利用二次曲面模型拟合得到了四等控制网点的正常高,通过对拟合点高程精度进行检验分析,验证了控制网精度的可靠性。
介绍了全站仪三角高程测量的原理,推导了其高差观测精度公式。利用某一区域部分点间的三角高程对向观测反求此地的大气折光系数,然后对全站仪单向观测的高差进行改正,并将此方法应用到中国散裂中子源(CSNS)园区地面标高测量中。
将FG5/240绝对重力仪在蓟县地震基准台的观测结果与FG5/112在该点4次测量的均值进行了比对,两台仪器的互差为0.15×10-8ms-2,证明仪器FG5/240经过修理后性能良好,可以执行测量任务。
首先介绍了北斗载波差分模型,根据该模型分别对影响定位性能的北斗可视卫星数、DOP值、CA码噪声、载波噪声等进行了分析,最后进行了北斗载波差分精度测试,并与GPS进行了对比。结果表明,北斗载波差分定位精度与GPS定位精度基本相当,定位速度较快,满足机场抢修抢建的
研究在RTK测量中,利用准确的似大地水准面,参考DEM模型数据,求解地形改正,达到提高GPS拟合高程精度的目的。试验结果表明:在丘陵和山地地区,应用地形改正能有效提高GPS拟合高程精度,为提高GPS拟合高程精度、充分利用GPS拟合高程、提高工作效率开辟了新的途径。