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针对传统的Meanshift算法在连续的同色调背景干扰下无法准确、持续跟踪目标的问题,提出一种基于Kalman-optical flow(KOF)的改进Meanshift目标跟踪算法。首先,通过基于色调空间的光流检测对Meanshift窗口区域内的特征点进行建模,获得其图像坐标;然后,利用Kalman滤波的速度预估排除背景特征点,得到基于目标模型特征点的空间约束条件;最后,将得到的空间约束条件结合传统Meanshift算法中的色调约束条件,构建新的反投影直方图,并将新的反投影图作为Meanshift