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微机改造程控通用工业机械手
微机改造程控通用工业机械手
来源 :南昌大学学报(工科版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:QQ2009sunboy
【摘 要】
:
本文介绍了程控通用机械手微机改造的一个实例,从而说明了将老式普通工业机械手改造成示教再现机器人的可行性.
【作 者】
:
许益民
熊海文
【机 构】
:
江西工业大学机械工程系,江西工业大学机械工程系
【出 处】
:
南昌大学学报(工科版)
【发表日期】
:
1990年4期
【关键词】
:
机械手
机器人
示教再现
manipulator
robot
teaching-playback
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本文介绍了程控通用机械手微机改造的一个实例,从而说明了将老式普通工业机械手改造成示教再现机器人的可行性.
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