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以三指机械手可达空间的计算机仿真为背景，利用Mathematica编制了三指机械手可达空间的仿真程序，获得了较理想的仿真结果，为进一步进行机械手的结构优化设计和控制系统研究工作提供了新的条件。
三指机械手可达空间的仿真技术研究
【摘 要】
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以三指机械手可达空间的计算机仿真为背景，利用Mathematica编制了三指机械手可达空间的仿真程序，获得了较理想的仿真结果，为进一步进行机械手的结构优化设计和控制系统研究工作
【机 构】
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北京石油化工学院机械工程学院
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2007年11期
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