蓝宝石晶体等径控制模糊PID算法

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对于蓝宝石晶体生长控制的大滞后特点,利用上称重法实现晶体生长的自动控制。通过对生长曲线模糊自适应PID的具体分析,以蓝宝石晶体为对象,成功实现了PID控制器参数的在线自调整。仿真实验结果表明,模糊自适应PID的方法具有良好的动态、静态特性和较强的鲁棒性。 For the large lag characteristic of sapphire crystal growth control, the crystal growth is controlled automatically by using the weighing method. Through the concrete analysis of the growth curve fuzzy adaptive PID, taking the sapphire crystal as the object, the online self-tuning of the PID controller parameters has been successfully achieved. Simulation results show that the fuzzy adaptive PID method has good dynamic and static characteristics and strong robustness.
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