【摘 要】
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以清扫作业区域环境,减轻劳动力为目的,在清扫机器人上配置信息采集传感器,通过核心处理器STC15单片机将采集接收到的数据进行分析,然后将分析后的数据进行一系列处理,并结合
【基金项目】
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国家级大学生创新项目（2016402230070）, 黑龙江八一农垦大学大学生创新创业训练计划项目资助
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以清扫作业区域环境,减轻劳动力为目的,在清扫机器人上配置信息采集传感器,通过核心处理器STC15单片机将采集接收到的数据进行分析,然后将分析后的数据进行一系列处理,并结合自身姿态选出一条合理路径。在遍历路径时,实时采集路径状况及环境指数,以此执行相应的子程序,直到完成作业。经过仿真实验,清扫面积达98.75%,重复率抵达7%。与目前市场上的清扫机器人相比,在保证效率的同时,降低了成本,提高了可靠性。
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