【摘 要】
：
现有的换道轨迹研究大多是将换道轨迹规划和换道轨迹跟踪进行相对独立的研究,这类轨迹在实施过程中将产生不可避免的误差.为了消除这一误差以及缓解或解决由于不当换道行为引起的交通问题,本文提出一种考虑车辆动力传动和转向系统的换道轨迹优化策略,用以指导或替代驾驶员的换道行为.首先,利用Next Generation Simulation(NGSIM)数据获得换道过程的主要驾驶任务,并用highD数据对其进行验证.其次,基于二自由度车辆模型分析车辆的换道运动特性,构建能够被动力传动系统和转向系统所实现的换道轨迹.结果
【机 构】
：
北京航空航天大学,交通科学与工程学院,北京100191;北京航空航天大学,车路协同与安全控制北京市重点实验室,北京100191
论文部分内容阅读
现有的换道轨迹研究大多是将换道轨迹规划和换道轨迹跟踪进行相对独立的研究,这类轨迹在实施过程中将产生不可避免的误差.为了消除这一误差以及缓解或解决由于不当换道行为引起的交通问题,本文提出一种考虑车辆动力传动和转向系统的换道轨迹优化策略,用以指导或替代驾驶员的换道行为.首先,利用Next Generation Simulation(NGSIM)数据获得换道过程的主要驾驶任务,并用highD数据对其进行验证.其次,基于二自由度车辆模型分析车辆的换道运动特性,构建能够被动力传动系统和转向系统所实现的换道轨迹.结果表明,所提策略可以在保证驾驶安全性的前提下,实现经济、舒适和高效的换道过程.单独考虑经济、舒适和高效的优化策略,能够分别降低35.71％的单位路程燃油消耗,94.58％的前轮转角的角速度以及70％的换道所需时间.这说明所提的换道轨迹优化策略能够从微观角度缓解或解决由不当换道驾驶行为造成的交通问题,并为驾驶辅助系统提供理论依据和方法指导.
其他文献
以某高速公路隧道工程为例,分析研究隧道施工中的安全控制关键问题.研究结果表明,公路隧道施工在发生塌方、涌砂等施工灾害时,通过采用大管棚施工技术、超前注浆小导管施工技术、临时加固技术能够提高围岩稳定性,保障隧道工程的施工安全.
以某桥梁工程项目为例,对该桥梁特殊季节施工及耐久度控制措施展开分析.主要从夏季施工和雨季施工方面对特殊季节的施工具体措施进行了分析探讨,然后从材料质量控制、预应力控制、钢筋锈蚀控制、消除碱骨料反应、保护层质量控制、管道线形控制等方面对桥梁的耐久度控制措施进行了一一说明,望能为同类工程提供借鉴.
2021年是期刊创办以来的第21个年头,在中国科技期刊卓越行动计划项目建设的大力推动和广大读者、作者与专家的鼎力支持下,我刊圆满完成了预定目标,各项工作取得预期成果.全年共收到来稿约1450篇、刊发稿件195篇;据初步统计,我刊全年平均审稿周期27天、刊发周期159天.根据“中国学术期刊影响因子年报”2020年最新数据,我刊复合影响因子2.103,在同类155种期刊中排名第3.
系统梳理交通系统服务水平概念的发展,指出服务水平的内涵已从道路设计层面拓展到多方式、运营领域,提出公共交通服务水平构成要素分为效率、舒适度两大部分,两者分别主要关联于运输产品设计和出行者主观感受.回顾和评述了公共交通系统服务水平的评价与分级研究,这些评价方法与服务水平构成要素相对应,分为以运输效率为主的客观评价和以感受调查与分析为主的主观评价;指出了由于国情差异,既有的以美国运输研究委员会发布的相关服务水平分级未必具有普适性.之后,回顾了我国公共交通服务水平的研究与实践,指出当前我国既有规范中未明确公共交
长大货物多式联运组织具有高风险特征,为掌握长大货物多式联运风险网络传播规律,提升联运网络的风险防控能力,统筹考虑长大货物多式联运特征及其风险传播的影响因素,分析长大货物多式联运网络风险传播过程,构造长大货物多式联运网络风险传播函数,分别建立不考虑时滞、考虑时滞和外部因素的长大货物多式联运网络风险传播模型,明晰其动力学传播过程.仿真结果表明:相比路径决策因子,装载加固因子对长大货物多式联运网络风险传播的影响更大,更安全的装载加固方案可有效抑制联运风险初期传播峰值;降低风险传播率,提高风险治愈率可有效控制长大
货运能耗的系统测度和节能潜力分析,对制定有效的节能策略至关重要.本文从生命周期视角出发,构建货运能耗系统测度和节能潜力分析框架,量化供给侧和需求侧各因素对货运能耗的影响,从而识别关键因素.鉴于不同区域资源禀赋及货运供需特征差异,将该框架应用于义乌-宁波集装箱货运通道.结果表明:忽视生命周期和运输链次要活动,特别是前者,会显著低估货运能耗,导致各节能策略真实贡献评估有偏;综合能耗的公路运输直接能耗弹性为0.67,远高于供给侧和需求侧其他能耗影响因素,是中短期货运节能的重中之重;现有条件下“公转铁”策略单独实
针对围绕中欧班列业务而产生的中小企业资金约束问题,本文考虑运输价格和运输服务质量双重需求特征,构建由中欧班列和国际货代公司组成的二级物流服务供应链博弈模型,分别求解无资金约束、银行融资、中欧融资及集中决策这4种情景下双方的运价决策和利润函数.以利润函数最大化为目标,探究货代公司自有资金、中欧班列运输服务质量对双方定价与融资决策影响的作用机理,验证不同融资模式选择的可行范围,并进行数值分析.研究表明:资金约束使得中欧班列运输价格升高,但相比银行融资模式,中欧融资模式能够提供更低的运输价格.中欧融资模式下,双
为研究含智能网联汽车(Connected and Automated Vehicle,CAV)和人工驾驶汽车(Regular Vehicle,RV)混行交通流下CAV跟驰行为的控制问题,考虑前后多车的速度、车头间距、速度差、加速差等参数,采用分子动力学定量表达不同周边车辆对主体车的影响,得到可用于描述CAV在混行交通流中的跟驰过程.稳定性分析结果表明,与全速度差模型相比,本文提出的考虑前后多车信息的CAV跟驰模型有利于提高交通流的稳定性.数值仿真与模型验证结果表明,与PATH实验室的CACC(Cooper
为探索最大编队长度和路网中行驶货车数目对自发编队的影响以及评估真实世界自发编队油耗节省潜力,提出了既可保证一定程度的搜索又能防止为过分追求更大编队长度而花费较长时间等待的动态时空搜索范围策略,利用辽宁省货车轨迹数据挖掘了多辆货车的最长公共子序列,并构建整数规划模型求解,获取最大节省油耗下的编队方案.结果显示:编队油耗节省会随着路网中行驶货车数目和最大编队长度的增加而增加,编队中车辆平均行驶距离和平均节省油耗最终分别收敛至一范围;编队行驶距离并不一定会随着允许最大编队长度的增加而增加,即自发编队最大油耗节省
为改善网联自主车辆(CAV)的跟车安全和效率,针对CAV通过对周围环境进行感知进而进行自主决策的特点,首先,建立包含车道线势场、道路边界势场和车辆势场的安全势场模型,系统地刻画CAV在行驶过程中面临的安全风险,在安全势场模型的建立过程中,针对现有车辆势场函数存在引力和斥力表达式分割独立的缺陷,借鉴分子间相互作用关系建立统一的基于Lennard-Jones势的车辆相互作用势场函数,并将加速度参数引入到车辆势场中,加速度的变化直接影响车辆势场的分布,能够有效地反映车辆在不同运行状态下安全势场的动态变化趋势;然