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盘式永磁同步电动机是近年来发展起来的新型结构高性能伺服电机,国外已广泛应用于机器人、数控机床等高精度系统中。本文介绍了盘式永磁同步电动机的特点及应用前景,回顾了盘式永磁同步电动机的发展历史和近年来的研究动态,包括结构型式、电磁场分析、制造工艺和系统控制方案等。最后探讨了盘式永磁同步电动机的研究方向。