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对带有电流变液智能阻尼器的半主动双层浮筏隔振系统设计了一种模糊PID控制器。将半主动浮筏隔振系统中间质量的位移及其导数作为模糊控制器的输入,PID控制器的三个增益参数作为其输出,利用电流变液智能阻尼器的阻尼力可随电压变化的特性来降低中间质量的振动。仿真分析了多种激励下浮筏隔振系统的输出力响应。仿真结果表明：与最优被动阻尼和电流变液阻尼器最大阻尼系统相比,模糊PID控制下的半主动浮筏隔振系统的减振效果最好。