【摘 要】
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提出了一种能有效地对直升机模型进行辨识的鲁棒选择模型的新方法.通过分析数据矩阵模型判定方法,采用U-D分解方法以避免行列式的复杂计算,提高了计算效率.通过估计D阵元素的
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提出了一种能有效地对直升机模型进行辨识的鲁棒选择模型的新方法.通过分析数据矩阵模型判定方法,采用U-D分解方法以避免行列式的复杂计算,提高了计算效率.通过估计D阵元素的取值区间,得到了观测量不确定部分带来的模型辨识判据的误差上下界.依此判据,将侯选模型按照重要程度逐个选取.参数估计采用了加权最小二乘算法,按照上界不等式对估计误差的协方差阵进行了估计,得到了鲁棒辨识的新算法.为了便于工程应用,给出了鲁棒辨识算法的收敛条件.根据飞行试验结果对直升机悬停、前飞模型和参数进行辨识的结果表明,新方法可以得到工程上满
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