论文部分内容阅读
首先用滑模控制策略对被控对象进行控制仿真，在分析结果后，结合神经网络滑模控制方法，充分利用神经网络滑模控制的学习能力强，自适应辨识能力强，可以无穷逼近任意函数的优点。仿真结果表明，神经网络滑模控制方法的跟踪效果好，系统误差小，可以满足机器人控制的要求，能够解决机器人的轨迹跟踪问题，仿真实验证实了该控制策略的正确性和有效性。