论文部分内容阅读
提出了一种新的神经网络非线性系统自适应控制方法。采用改进的ＢＰ算法，避免了选取学习速度的麻烦，仿地具结果表明：该方法对非线性系统及实加外干扰，参数变具有较强的自适应能力。
神经网络非线性系统自适应控制的研究
【摘 要】
：
提出了一种新的神经网络非线性系统自适应控制方法。采用改进的ＢＰ算法，避免了选取学习速度的麻烦，仿地具结果表明：该方法对非线性系统及实加外干扰，参数变具有较强的自适应能力。
【机 构】
：
西安交通大学机械工程学院
【出 处】
：
西安工业学院学报
【发表日期】
：
1997年2期
其他文献
密码学作为保护关键信息的手段,最早被应用在军事以及外交领域。随着人们日常生活的需求以及科技的发展等因素,密码学的应用已经逐渐进入了人们的生活中。密码学的发展历程可
目的探讨钾离子通道蛋白KCNQ1基因7个标签位点单核苷酸多态性与糖尿病前期人群运动干预效果的关系。方法 2015年1月,对70例糖代谢异常者进行有氧耐力训练12周,测定干预前后糖
<正> 作者自1985～1987年共收治脊髓灰质炎后遗连枷腿49例,计55条腿,施行手术共168人次;术后全部经随访,随访时间为6～27个月,平均14月;疗效优良者40例,优良率为81.6％。文章对连枷
<正> 我院近年来以口服消炎痛治疗内科急腹症80例,收到良好效果。现报告如下。临床资料 1.病例选择:成年急腹症患者,在排除外科疾病基础上,经B超及有关实验室资料确诊为胆囊
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
用差示扫描量热仪考察了熔融结晶过程中晶核的残留对尼龙6多晶形成的影响。在熔融成型过程中尼龙6易形成较稳定的α和γ晶型。实验结果表明,在此过程中,尼龙6的α和γ晶核都
本文综述了国内外黄皮属植物的化学、药理研究概况,介绍了药用植物种类及使用情况,并指出其在国内资源丰富,提出合理利用的建议,对进一步研究、寻找新药和开发利用本属植物资
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
对目前应用的机器人运动学方程进行分析研究，揭示了采用传统运动学建模方法建立的运动学方程中存在的问题，并提出了改进措施，结合遥操作从手仿真系统进行计算机仿真，结果表明了改