【摘 要】
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本文运用切空间与法空间正交性原理，基于Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法提出了一种建立机器人动力学方程的有效方法。该方法整个推导过程简单明了，物理概念清晰，而且规范化。文中给出了二自由度机器人的应用
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本文运用切空间与法空间正交性原理，基于Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ法提出了一种建立机器人动力学方程的有效方法。该方法整个推导过程简单明了，物理概念清晰，而且规范化。文中给出了二自由度机器人的应用实例。
In this paper, we use the Newton-Euler method to establish an efficient method to set up the robot kinematics equation by using the principle of the orthogonality between the cut space and the normal space. The method has simple and straightforward derivation process, clear physical concept and normalization. The article gives the application example of two degrees of freedom robot.
其他文献
一、前言 GBF蜂巢芯是以高强无机胶结料为主要原料,辅以纤维增强,复合制成的一个整体带加强肋的空心构件，GBF蜂巢芯密肋楼盖具有不凸出肋梁、增加房屋净空、简化施工的优点,很好地解决建筑物大跨度问题。在蜂巢芯施工过程中，蜂巢芯底部模板及架体的支设需根据蜂巢芯自重、混凝土自重及施工荷载综合考虑后经计算确定，一般模板支设方法是搭设满堂架体，满铺竹（木）胶板，但通常情况下此方法易造成材料的大量投入，拆模
【摘 要】互联网时代的到来，信息技术的发展，一方面催促着我们的教育改革，另一方面又为我们的教育工作提供了更方便快捷的方法。信息技术的教育在这个时代真正做到了“从娃娃抓起”的普及，那么怎样让小学生能够更加清晰简单的了解并掌握信息技术的理论和操作呢？本文将对小学信息技术教学的实践与探索提出如下见解。 【关键词】信息技术教学 转换角色 主观能动性 课堂气氛 信息技术的教学分为两部分，一部分是理论知识
【摘 要】新课程改革中教师的角色要转型、质疑问难是优化课堂教学的关键、突出师生互动提高教学质量等问题的阐述。 【关键词】新课程 教师转型 师生互动 新课程改革教材的变更，要求教师的教和学生的学也跟随着改进。现行的新课程标准，可谓是要求更高，标准甚严。历经了这次的新课程改革有些浅陋的见解和体会，还望和各位同仁共同探讨和提升。 一、教师的角色要转型 新课程标准要求学生在教师的指导下自主完成探索
作者根据工作实践和技术资料,就VR装置使用调节对水泵性能的影响及原因作了分析研究.
【摘 要】电场教学一直以来难度都很大，通常学生学习效果不理想，是3-1教与学的瓶颈部分。作者通过多年的教学实践，总结出类比教学法用于电场的教学，对电场板块各知识点的有效教学有一定的帮助，值得借鉴。 【关键词】电场强度 引力场 类比 学生 教学 一、类比法 类比法：根据两个对象之间在某些方面的相似或相同，把其中某一对象的有关知识、结论推移到另一个对象中去的一种逻辑方法。 康德说过：“每当理智
初中物理课程标准明确提出初中物理课程的总目标是：学习终身发展必备的物理基础知识和技能，了解这些知识与技能在生活、生产中的应用，关注科学技术的现状及发展趋势。要通过实验学习基本的操作技能，体会实验在物理学中的地位及实践在人类认识世界中的作用。新课标指出：“实验是物理课程改革的重要环节”，注重对学生实验能力、科学探究能力的培养。改变过去以书本为主，实验为辅的教学方式，把实验地位空前提升。因此，强调重视
摘要：物理教学在初中教学中是一个难点，特别是对于西北农村学生来说，原因是在小学阶段以数学、语文和英语教学为主，对科学等课程不加重视。其次是西北农村初中一些实验设施比较落后，不能反应出在物理教学中的一些现象，导致学生对知识点和知识点的应用联系不起来。基于以上原因，传统的物理教学已经不能够满足初中学生对物理知识的需求，如何在农村初中物理教学中结合现代多媒体技术的教学方法，是农村初中物理教师不断探索的问
在我校一周只安排一节信息技术课，是作为所谓的副科来上的，但学生们是非常的喜欢。信息技术课一到，学体们是欢呼雀跃，争先恐后的跑到多媒体教室，争抢一台好的电脑。教室里是充满了一派“喜庆”气氛。但作为教师，这时就不能任由他们胡闹了，要认真的上好这节课，让学生要学到一点有用的东西，而不是任由他们上上网就算了。所以作为教师，我认为应做到如下几点： 一、作为教师应提高自身的素质，让学生感到信息技术不只是上上
摘要：基坑工程是建筑物的基础，它的地域性和综合性很强，在开挖过程中很容易造成含水层被切断，进而使大量地下水渗入基坑，若深基坑降水则会影响地基的承载力以及管涌和边坡失稳等现象，所以在开挖深基坑时要注意基坑做好准备以及监测工作。因此，本文对降水无支护深基坑开挖施工方法进行浅析。 关键字：无支护深基坑；降水；施工方法 一、深基坑工程 深基坑工程主要是指开挖深度超过五米或者地下室在三层以上，以及