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对于一类具有变时滞的Lurie不确定系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函、矩阵不等式方法、变量替换法和Schur补引理分析该系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制器的设计问题,使得该系统具有渐近稳定性和H∞性能,并且给出了动态输出反馈H∞控制器的参数化表示.通过数值例子验证了所得结论的可行性.