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期刊论文
基于PLC技术的机械手控制系统设计
基于PLC技术的机械手控制系统设计
来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kql999
【摘 要】
:
以工业制造中的搬运机械手为研究对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了机械手控制系统中硬件与软件的设计,最后介绍了PLC在控制系统中的应用。企业实际运行表明,该机械
【作 者】
:
葛佳佳
陈峰
【机 构】
:
南通大学电气工程学院
【出 处】
:
工业控制计算机
【发表日期】
:
2015年02期
【关键词】
:
三自由度机械手
PLC
控制系统
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以工业制造中的搬运机械手为研究对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了机械手控制系统中硬件与软件的设计,最后介绍了PLC在控制系统中的应用。企业实际运行表明,该机械手实现了对物料的抓取和放置,且性能稳定、工作可靠,提高了生产效率。
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