三自由度机械手相关论文
随着全球经济的发展,环境和能源成为人类关注的主要问题。能源是人类活动的物质基础,而且人类社会的发展离不开能源,因而能源已经......
工业机器人正在逐步取代人工完成某些复杂工作,硅片制造业对环境洁净度要求极高,为了提高精度及效率,大量采用机器人来代替人工完......
由于三自由度机械手能够在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令.并且PLC技术的控制能力强,能实现模拟量的控制,具有可靠性高......
PLC为可编程逻辑控制器可以在工业环境下对数字进行运算操作,PLC大多数采用的是单片微型计算机,因此具有编程容易、结果可靠性高、......
结合机电一体化技术,利用台达PLC完成自动化生产线中智能仓储机器人控制系统设计,实现立体仓库内货物的运输与分配、堆垛机定位控制......
以自动化生产线实验设备中的机械手工作站为教学对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了PLC控制系统和气动控制系统的设计。介......
针对当前高职院校机电一体化实训装置只能简单编程而不能进行综合实训的特点,设计一种将气动技术、检测传感器、步进电机、伺服电......
由于三自由度机械手能够在三维空间中完成升降、平移、旋转等基本指令,并且PLC技术的控制能力强,能实现模拟量的控制,具有可靠性高、......
设计一种在核环境下工作的螺栓拆卸机械手,该机械手末端执行器上装载了液压驱动的拆卸螺栓的扳手头,机械手可驱动扳手头在空间实现......
本文以三自由度机械手为研究对象,用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模型,进行正反向运动学分析。另外,结合挖掘机工作装......
以工业制造中的搬运机械手为研究对象,分析了三自由度机械手工作过程,讨论了机械手控制系统中硬件与软件的设计,最后介绍了PLC在控......
<正>三自由度机械手又称3D机械人,能够实现三个自由度方向(水平、垂直和旋转)的抓取或放置物品,具有操作范围大,灵活性好,应用广泛......
设计了基于PLC的三自由度机械手控制系统,该系统具备自动控制和手动控制两种控制方式。用PLC实现了步进电机和电磁换向阀的控制,完......
采用PLC技术、变频、伺服技术、Profibus现场总线控制技术,将S7-200 CPU通过EM277 Proibus-DP从站模块连入Proibus-DP网,建立S7-30......
机械手作为前沿的生产自动化设备,可以执行单调往复或高精度的工作,要求机械手定位精度高、速度快,并且具有一定的承载能力.本文介绍了......
应用STC89S52单片机设计了三自由度机械手手持盒。该手持盒对机械手的运动控制分为点动和连续运动两种方式,具有手动操作、自动演......