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在变结构控制系统中，切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别，引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。方法实现了对输入多输出非线性系统轨迹踊跃的控制，且对摄动具有很强的鲁棒性，大大减小了系统在切换面上的抖动。
多输出非线性系统神经网络变结构控制的算法及其实现
【摘 要】
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在变结构控制系统中，切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别，引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。方法实现了对输入多输出非线性系统轨迹踊跃的控制，且
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院机械电子系
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1997年5期
【基金项目】
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国家重点实验室建设基金资助项目
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