【摘 要】
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煤仓作为储煤设施,其清仓技术显得尤为重要。煤仓由于长期使用,煤仓壁面形成凝结物。这些凝结物的存在导致煤流的阻滞,也大大减少了煤仓的储存量。这样每隔一段时间就要对煤
【机 构】
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山东新汶矿业集团有限责任公司翟镇煤矿;
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煤仓作为储煤设施,其清仓技术显得尤为重要。煤仓由于长期使用,煤仓壁面形成凝结物。这些凝结物的存在导致煤流的阻滞,也大大减少了煤仓的储存量。这样每隔一段时间就要对煤仓进行清理,以保证煤仓的正常使用。采用人工来清理,效率低,而且很危险。鉴于以上情况,设计一种井下煤仓清仓机器人,实现煤仓清洁机械化。操作人员可以远离煤仓,通过装置上的摄像头来判断粘结物的位置和大小,进行操作,实现远距离控制,避免人工清洁对人体的各种危害,对于改善工人的劳动条件和提高工人的劳动效率有着重要的意义。
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