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摘要：阐述无人值守变电站监控信息系统遥控操作原理及常见故障现象，分析遥控操作失败原因，提出相应的处理方法，并总结无人值守变电站遥控调试和异常处理经验，为相关专业提供参考。
关键词：监控信息系统；遥控拒动；误码率；数据库
The Analysis and Processing of Unattended Substation Remote Failure Accident
LI-Junhui、PAN-Chunhui
（State Grid Hunan Electric Power Corporation Loudi Power Supply Company，Changsha 417500，China）
Abstract：The unattended substation remote control principle and common fault phenomenon are introduced.According to the fault phenomena，this paper analysis the reasons of remote control failure reasons，put forward the corresponding processing method，and sum up the experiences of the unattended substation remote debugging and exception handling，which can be provided for the similar condition as reference.
Keywords：monitoring system；telecontrol failure；bit error rate；database
准确快速地分析与处理遥控常见故障一直是电力调度自动化及相关专业维护人员所关注的问题。近年来，电网监控技术和智能化电网的飞速发展，尤其是无人值守变电站及集控站不断建设，湖南500kV以下变电站已采取集中监控、无人值守运行模式，变电站通过集控中心或监控信息系统实现了遥控、遥调功能，遥控的可靠性对电网安全、可靠运行有着重要影响[1-3]。监控中心方面，运行值班人员如何根据调度监控系统提供的信息及时掌握变电站运行工况，正确进行设备操作或异常情况处理，是保证无人值守变电站安全可靠运行的关键，对电网安全、优质、經济运行起着不可忽视的作用。
1 遥控操作原理
遥控操作由遥控选择（含预置）、遥控返校和遥控执行3个环节组成。主站向执行端发出遥控对象和性质（分、合）预置命令，利用“返校”安全机制，变电站端远动装置以及综合测控装置进行遥控预置命令的校核，并将结果返送回主站。主站端收到校核信号后，与下发命令比较，在校核无误的条件下显示“返校正确”即可进入下一步遥控执行程序，此时监控人员可以通过遥控执行命令向变电站端发送动作执行命令，遥控执行后，变电站自动化系统发送开关变位信息，主站端在规定时间收到该遥控对象的变位信号，则显示遥控成功，否则显示遥控失败。
2 遥控常见故障
遥控命令流程如图1所示，遥控操作与调度主站、厂站、通道状况有关。遥控操作不成功，根据返回信息提示可以分为：遥控返校超时、遥控选择成功执行失败和遥控选择执行成功但开关位置没有变化三种情况。
3 遥控返校超时的原因及解决措施
3.1 主站与厂站端通讯异常
远动系统中，站内远动装置所采集的所有数据都要通过通道上传主站，主站对厂站设备的操作命令通过通道下达到远动装置。远动装置与主站以相同规约（IEC101或IEC104远动规约）解析遥控命令。远动通道上下行故障均导致返校超时，包括：远动通道故障、主站端设备故障、厂站远动设备故障，此外测控装置地址号设置错误也会导致整个间隔遥控拒动。
解决措施：（1）IEC104远动规约通道：检查主站是否和厂站的网络连接正常，远动IEC104规约通道可以用ping命令检查主、子站之间的IP 连接，若连接成功，则表示通道正常，若连接失败，则表示通道有故障，需要作进一步的检查。（2）IEC101远动规约通道：首先检查下行通道是否正常，将主站终端设备自环，在前置机上发送远动对时报文，如果收不到数据，说明主站设备有故障，通过更换通道号来检查终端服务器端口是否有问题；其次检查主、子站远动设备规约波特率、奇偶校验、收发电平设置，主站RTU参数设置应与厂站通讯规约一致。
3.2 通道误码率高
通道误码率是通道性能的一个重要指标，与传输介质、通信设备、传输方式有关，而远动信息以帧（frame）为单位串行传输方式。一帧报文由若干字节组成，帧尾有校验码校验该帧数据的正确性，任何一个位的错误都将导致该帧传输失败。遇到强磁场、雷电情况，通道都可能会受到干扰，甚至对通信设备造成不同程度损坏。误码率高会增加丢帧率，影响信息处理和传输速度，造成对象选择报文、执行命令丢失，导致站端监控系统遥控对象开出回路继电器不能闭合，或者即使对象继电器闭合后，由于长时间收不到执行命令，继电器接点自动复归，出现遥控返校超时现象。
解决措施：从流程图中环节1可以看出，检查当前通道是否正常：联合通信检修专业观察指示灯及报警判断两端光端机是否工作正常，如果正常，利用测量仪器排查复用2M通道是否正常。
3.3 调度允许和远方/就地
变电站综合自动化系统中远动、测控及机构的“远方/就地”没有切换到远方位置，遥控操作均表现为返校正确，但执行超时。
4 遥控选择成功执行失败的原因及解决措施
（1）检查测控装置出口压板是否投上，如果没有投上，则投上出口压板；（2）用万用表量对应遥控出口是否有电压，同时听装置里面的继电器是否有动作声音，如果没有则表明测控装置对应的出口有问题；或者查看测控装置执行纪录是否收到遥控命令。（3）如果上面的检查都正确，通过当地后台遥控是否可控（确保遥控闭锁逻辑正确），如果不可控，将测控装置设成就地控制，在测控装置前进行手工合闸，若不成功可判断是外回路有问题；如流程图中3所示，查看外回路机构是否有电，控制回路断线或控制电压低均会出现开关拒动、遥控执行超时故障。
此外，开关储能机构电源开关未合上、操作机构弹簧未储能、多次进行合闸操作烧坏合闸线圈，均会导致开关遥控拒动。这种情况不容易被发现，在监控画面接线图开关旁边引入弹簧未储能光字牌，以便及时发现缺陷。
5 遥控选择执行成功但开关位置没有变化的
原因及解决措施
主要查看现场开关是否已经发生变位，如果发生变位，而调度没收到，则查看当地后台是否收到相关信息，如果后台和调度都没有收到，则可能是测控没有上送遥信信号，到测控装置查看对应的开关遥信开入是否和外部遥信回路对应一致。
解决措施：（1）遥控前检查所遥控开关名称是否正确，开关状态是否和实际位置对应。（2）打开数据库编辑组态，检查相应开关的遥控对象号是否填写正确。（3）若辅助接点问题，联系二次专业处理。
6 结束语
电力系统自动化是电力系统中技术要求很高的专业，随着“大检修”体系建设全面实施，二次专业维护人员需及时加强技术培训和多专业理论学习并掌握自动化设备故障处理。本文总结了无人值守变电站遥控常见故障分析与处理方法，遥控涉及范围广而且对无人值守变电站的安全稳定运行起到重要作用。因此，认真研究遥控中出现的故障，针对故障原因正确定位并及时处理，才能保证调度监控系统遥控的准确性和可靠性，更好地服务于大运行、大检修体系生产需要。
参考文献：
[1]杨晓松，朔连元，唐涛，等.500 kV超高压变电站综合自动化系统应用[J].电力系统自动化，2000，24（8）：65-66.
[2]郭世春，陈卫君，胡玉. 变电站综合自动化系统应用远程监视[J]. 电气时代，2006，（03），78-79
[3]丁书文，变电站综合自动化原理及应用[M].北京：中国电力出版社，2010
作者简介：
李俊辉（1989），女，硕士，工程师，主要从事电力系统运行控制及相关技术管理工作。
关键词：监控信息系统；遥控拒动；误码率；数据库
The Analysis and Processing of Unattended Substation Remote Failure Accident
LI-Junhui、PAN-Chunhui
（State Grid Hunan Electric Power Corporation Loudi Power Supply Company，Changsha 417500，China）
Abstract：The unattended substation remote control principle and common fault phenomenon are introduced.According to the fault phenomena，this paper analysis the reasons of remote control failure reasons，put forward the corresponding processing method，and sum up the experiences of the unattended substation remote debugging and exception handling，which can be provided for the similar condition as reference.
Keywords：monitoring system；telecontrol failure；bit error rate；database
准确快速地分析与处理遥控常见故障一直是电力调度自动化及相关专业维护人员所关注的问题。近年来，电网监控技术和智能化电网的飞速发展，尤其是无人值守变电站及集控站不断建设，湖南500kV以下变电站已采取集中监控、无人值守运行模式，变电站通过集控中心或监控信息系统实现了遥控、遥调功能，遥控的可靠性对电网安全、可靠运行有着重要影响[1-3]。监控中心方面，运行值班人员如何根据调度监控系统提供的信息及时掌握变电站运行工况，正确进行设备操作或异常情况处理，是保证无人值守变电站安全可靠运行的关键，对电网安全、优质、經济运行起着不可忽视的作用。
1 遥控操作原理
遥控操作由遥控选择（含预置）、遥控返校和遥控执行3个环节组成。主站向执行端发出遥控对象和性质（分、合）预置命令，利用“返校”安全机制，变电站端远动装置以及综合测控装置进行遥控预置命令的校核，并将结果返送回主站。主站端收到校核信号后，与下发命令比较，在校核无误的条件下显示“返校正确”即可进入下一步遥控执行程序，此时监控人员可以通过遥控执行命令向变电站端发送动作执行命令，遥控执行后，变电站自动化系统发送开关变位信息，主站端在规定时间收到该遥控对象的变位信号，则显示遥控成功，否则显示遥控失败。
2 遥控常见故障
遥控命令流程如图1所示，遥控操作与调度主站、厂站、通道状况有关。遥控操作不成功，根据返回信息提示可以分为：遥控返校超时、遥控选择成功执行失败和遥控选择执行成功但开关位置没有变化三种情况。
3 遥控返校超时的原因及解决措施
3.1 主站与厂站端通讯异常
远动系统中，站内远动装置所采集的所有数据都要通过通道上传主站，主站对厂站设备的操作命令通过通道下达到远动装置。远动装置与主站以相同规约（IEC101或IEC104远动规约）解析遥控命令。远动通道上下行故障均导致返校超时，包括：远动通道故障、主站端设备故障、厂站远动设备故障，此外测控装置地址号设置错误也会导致整个间隔遥控拒动。
解决措施：（1）IEC104远动规约通道：检查主站是否和厂站的网络连接正常，远动IEC104规约通道可以用ping命令检查主、子站之间的IP 连接，若连接成功，则表示通道正常，若连接失败，则表示通道有故障，需要作进一步的检查。（2）IEC101远动规约通道：首先检查下行通道是否正常，将主站终端设备自环，在前置机上发送远动对时报文，如果收不到数据，说明主站设备有故障，通过更换通道号来检查终端服务器端口是否有问题；其次检查主、子站远动设备规约波特率、奇偶校验、收发电平设置，主站RTU参数设置应与厂站通讯规约一致。
3.2 通道误码率高
通道误码率是通道性能的一个重要指标，与传输介质、通信设备、传输方式有关，而远动信息以帧（frame）为单位串行传输方式。一帧报文由若干字节组成，帧尾有校验码校验该帧数据的正确性，任何一个位的错误都将导致该帧传输失败。遇到强磁场、雷电情况，通道都可能会受到干扰，甚至对通信设备造成不同程度损坏。误码率高会增加丢帧率，影响信息处理和传输速度，造成对象选择报文、执行命令丢失，导致站端监控系统遥控对象开出回路继电器不能闭合，或者即使对象继电器闭合后，由于长时间收不到执行命令，继电器接点自动复归，出现遥控返校超时现象。
解决措施：从流程图中环节1可以看出，检查当前通道是否正常：联合通信检修专业观察指示灯及报警判断两端光端机是否工作正常，如果正常，利用测量仪器排查复用2M通道是否正常。
3.3 调度允许和远方/就地
变电站综合自动化系统中远动、测控及机构的“远方/就地”没有切换到远方位置，遥控操作均表现为返校正确，但执行超时。
4 遥控选择成功执行失败的原因及解决措施
（1）检查测控装置出口压板是否投上，如果没有投上，则投上出口压板；（2）用万用表量对应遥控出口是否有电压，同时听装置里面的继电器是否有动作声音，如果没有则表明测控装置对应的出口有问题；或者查看测控装置执行纪录是否收到遥控命令。（3）如果上面的检查都正确，通过当地后台遥控是否可控（确保遥控闭锁逻辑正确），如果不可控，将测控装置设成就地控制，在测控装置前进行手工合闸，若不成功可判断是外回路有问题；如流程图中3所示，查看外回路机构是否有电，控制回路断线或控制电压低均会出现开关拒动、遥控执行超时故障。
此外，开关储能机构电源开关未合上、操作机构弹簧未储能、多次进行合闸操作烧坏合闸线圈，均会导致开关遥控拒动。这种情况不容易被发现，在监控画面接线图开关旁边引入弹簧未储能光字牌，以便及时发现缺陷。
5 遥控选择执行成功但开关位置没有变化的
原因及解决措施
主要查看现场开关是否已经发生变位，如果发生变位，而调度没收到，则查看当地后台是否收到相关信息，如果后台和调度都没有收到，则可能是测控没有上送遥信信号，到测控装置查看对应的开关遥信开入是否和外部遥信回路对应一致。
解决措施：（1）遥控前检查所遥控开关名称是否正确，开关状态是否和实际位置对应。（2）打开数据库编辑组态，检查相应开关的遥控对象号是否填写正确。（3）若辅助接点问题，联系二次专业处理。
6 结束语
电力系统自动化是电力系统中技术要求很高的专业，随着“大检修”体系建设全面实施，二次专业维护人员需及时加强技术培训和多专业理论学习并掌握自动化设备故障处理。本文总结了无人值守变电站遥控常见故障分析与处理方法，遥控涉及范围广而且对无人值守变电站的安全稳定运行起到重要作用。因此，认真研究遥控中出现的故障，针对故障原因正确定位并及时处理，才能保证调度监控系统遥控的准确性和可靠性，更好地服务于大运行、大检修体系生产需要。
参考文献：
[1]杨晓松，朔连元，唐涛，等.500 kV超高压变电站综合自动化系统应用[J].电力系统自动化，2000，24（8）：65-66.
[2]郭世春，陈卫君，胡玉. 变电站综合自动化系统应用远程监视[J]. 电气时代，2006，（03），78-79
[3]丁书文，变电站综合自动化原理及应用[M].北京：中国电力出版社，2010
作者简介：
李俊辉（1989），女，硕士，工程师，主要从事电力系统运行控制及相关技术管理工作。