【摘 要】
：
在全球导航卫星系统（global navigation satellite system， GNSS）/声学定位系统中，声学换能器的位置由GNSS接收机天线位置通过偏移参数和姿态观测信息计算得到，偏移参数本身的误差势必会影响海底控制点的定位精度。若不考虑偏移参数的先验信息直接将其作为未知数与海底控制点坐标一起解算，可能会因参数之间强相关而出现观测方程病态而导致解算结果不可靠问题。本文给出了GNSS
论文部分内容阅读
在全球导航卫星系统（global navigation satellite system， GNSS）/声学定位系统中，声学换能器的位置由GNSS接收机天线位置通过偏移参数和姿态观测信息计算得到，偏移参数本身的误差势必会影响海底控制点的定位精度。若不考虑偏移参数的先验信息直接将其作为未知数与海底控制点坐标一起解算，可能会因参数之间强相关而出现观测方程病态而导致解算结果不可靠问题。本文给出了GNSS/声学定位的一种顾及偏移参数的贝叶斯估计模型，首先分析了偏移参数误差对定位结果产生的影响，然后推导了位置
其他文献
针对人工监测无法及时、高效地发现视频中车辆和行人违规情况的不足，本文构建了地理空间视角下、兼顾动态目标在地理场景下的属性、时空关系和语义信息的轨迹模型(Tra-Model)。设计了基于轨迹与规则几何约束条件的交通违规行为分析方法(3W1H)，能够对目标逆行、压线、禁止进入三类违规情况进行实时检测。实验测试结果表明：①Tra＿Model模型提取的轨迹包含目标类型、轨迹序列等语义信息，相比于现有动态目
随着低成本接收机的广泛使用，单频GNSS（Global Navigation Satellite System）已成为主要应用场景之一。单站单频GNSS通常由于观测环境较为复杂，其周跳率往往较高。虽然常用的基于无几何（geometry free， GF）关系的模型可探测部分大周跳，但对小周跳不敏感。通常，基于几何（geometrybased， GB）关系的周跳探测修复方法可有效解决该问题。然而，该
近年来，我国隧道及地下工程飞速发展，由于前期地质勘察的精度不能完全满足隧道安全施工的基本要求，开展隧道施工超前地质预报工作极为重要。目前国内外隧道超前地质预报技术方法与种类较多，特别是近几年从俄罗斯全新引进的一种TGS技术，该技术引入中国时间较短，相关理论和实践研究工作较少，其有效性亟待进行相关研究工作。本文首先介绍了TGS360Pro超前地质预报技术的原理、工作布置模式及其优势；然后结合三维正演
对上海市公园、交通、教育、居住、企业和农田6个功能区70个表层土壤样品中的8种重金属含量进行测定，采用污染指数评价法和健康风险模型对不同功能区的重金属污染水平和人体暴露风险进行评估，并在GIS支持下对土壤重金属空间分布格局进行分析。结果表明：土壤中As、Cd、Cr、Cu、Hg、Ni、Pb、Zn浓度平均值分别为8.03、0.22、62.73、35.52、0.19、33.67、29.54和116.78
本研究提出了一种新的激光剥蚀电感耦合等离子体质谱(LA-ICP-MS)分析模式,即采用短时间、高频率的激光剥蚀方式产生峰形信号,并结合线性回归校正策略来计算元素含量或同位素比值.为了评估该分析模式在地球科学中的应用范围,我们对高空间分辨率(10μm)下元素定量分析、锆石快速U-Pb定年及快速Sr-Hf同位素测定进行了系统的研究.结果表明,采用全新的短时间、高频率的激光剥蚀方式(10μm、20Hz和
针对当前众源水深数据后处理过程中缺少高精度的实测声速剖面，导致测深数据质量偏低的现状，提出一种基于遗传算法优化BP神经网络（Genetic Algorithm-BP Neural Network，GA-NN）模型反演声速剖面的声速改正方法。首先，利用历史声速剖面群进行正交经验函数分析，提取特征向量与重构系数范围；然后，结合海区的历史声速场数据训练GA-NN模型；最后，将海水表层声速数据输入模型反演
针对现有适用于单天线接收机的干扰抑制技术难以为周期调频(PFM)干扰和卫星导航信号提供足够分离度，导致消除干扰成分时卫星导航信号损伤较大的问题，该文提出一种基于周期截断数据矩阵奇异值分解的干扰抑制方法。利用调频干扰信号的周期性把分散在较大带宽的能量集中到重排数据中几个甚至单个频点；进而采用奇异值分解(SVD)将干扰与期望信号映射进不同的投影子空间以消除干扰成分。仿真结果表明该方法可以降低在剔除干扰
水位信息是研究水循环、气候和生态环境变化的重要参数，近实时、高精度地监测其变化具有重要的意义。传统水位计测量成本高、范围小，且是相对水位测量。全球卫星导航系统干涉反射测量(GNSS-IR)利用岸边架设的GNSS接收机所获取的信噪比（SNR）数据估计水位变化，为水位测量提供了一种新的监测方法，具有全天候、高精度和近实时等优点。本文利用长江上游巴东多系统GNSS观测站采集30d的GPS、BDS以及GL
GOCE（gravity field and steady-state ocean circulation explorer）卫星重力梯度数据有色噪声和低频系统误差的滤波处理是反演高精度地球重力场的一个关键问题。针对GOCE卫星重力梯度数据的滤波处理，本文基于移动平均方法（moving average，MA）和CPR（circle per revolution）经验参数方法设计了两类低频系统误差滤
针对车载音响的声场校正精度低、效率低的问题，该文提出一种无重叠频带的自适应非对称并联图示均衡器校正方法。在车载音响声场动态变化情况下，该方法考虑了有效均衡范围和自适应增益，而不是经典方法中的固定均衡范围和人工给定的增益。通过对实测数据进行实验分析，所提方法比经典方法所用均衡滤波器个数平均减少大约20%，拟合目标增益更准确，校正后频谱曲线更平坦。