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在分析有色噪声卡尔曼滤波的前提下,针对GPS动态测量的时间序列,分析误差序列的时间延迟,利用高斯-马尔科夫模型对其做有色量测噪声处理,从而得到去除相关噪声的时间序列值。将滤波残差序列分为两部分,每部分的长度均为5分钟,基于FFT方法对滤波残差信号进行频谱分析,获得误差信号的频率谱,对比两部分误差序列的频率谱,获取桥梁的自振频率,并通过FFT分析加速度数据,得到加速度的频率谱,进而验证基于GPS动态变形数据提取的桥梁低频动态特征。