故障现象：一辆2008年产丰田锐志轿车，搭载5RG型V6发动机，行驶里程9万km。用户反映该车发动机故障灯点亮。
　　检查分析：维修人员检测发动机控制单元，故障码为P0430——气缸列2的三元催化器效率低于限值。由于以前有过按此故障码更换三元催化器失误的经验，所以这次维修人员采取了较为慎重的维修方案。而为了慎重起见，首当其冲的便是要排除排气系统漏气或传感器信号错误的可能性，而做到这一点最为有效的方法便是对发动机的数据进行具体的分析。
　　在发动机怠速状态下读取其数据流，发现气缸列2的前氧传感器与后氧传感器信号的变化规律有相似之处(图1)。前氧传感器为空燃比传感器，其信号特性是输出电压随着空燃比的升高而升高，后氧传感器为普通型，其信号特性是输出电压随着空燃比的升高而下降。仔细观察信号波形，发现前氧传感器与后氧传感器信号的波形接近反相，即当前者升高时后者下降。2个传感器信号的相互应正关系，说明了排气气流经过三元催化器后其中氧浓度没有发生变化。
　　
　　对比气缸列1的信号波形，可以看出前、后氧传感器的信号波形是截然不同的(图2)。这说气缸列1的排气气流经过三元催化器后，氧浓度发生了改变。到此为止，是否能够断定气缸列2的三元催化器失效了呢?答案是肯定的。这是因为气缸列2的前氧传感器能够进入闭环控制状态，说明其前端的排气歧管不存在漏气问题，氧传感器本身也是工作正常的。后氧传感器能够跟随前氧传感器变化，说明三元催化器无漏气，且后氧传感器也是工作正常的。由氧浓度经过三元催化器后未发生改变可以断定气缸列2的三元催化器失效。
　　故障排除：更换气缸列2的三元催化器，再次读取数据流(图3)，可以看出2列气缸的波形数据基本一致，说明故障得到了排除。