【摘 要】
：
针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求，提出了一种新型的平动式啮合电动机，通过定转子间磁阻的变化将电能转化为机械能，在孔销结构的约束下使转子绕定子作圆周
论文部分内容阅读
针对机器人系统对驱动电机的启动性能和空间适应性的要求，提出了一种新型的平动式啮合电动机，通过定转子间磁阻的变化将电能转化为机械能，在孔销结构的约束下使转子绕定子作圆周平动，进而可直接由转子带动摆线机构，利用摆线机构的减速作用输出大扭矩的高集成度电动机。设计并加工了一台原理样机，采用有限元方法建立了样机二维磁场模型，对样机的磁场分布进行了分析。计算了不同转子位置处的磁链族，并依据磁共能方法求得样机的静态转矩值，其计算结果与实验结果相吻合。理论分析和实验结果均表明新电机具有结构紧凑，可带载启动并启动快速的特点
其他文献
随着全球一体化程度的逐渐加深，各国之间的贸易往来日益密切，港口作为国际贸易和经济交往中的重要枢纽，也发挥着越来越重要的作用。只有提高港口的运营效率，才能使港口创造出更大
有"香港文坛教父"之称的作家刘以鬯毕生致力于"求新求异",其"实验小说"创作借鉴西方现代派文学理论,充满了探索性和先锋性。笔者结合他的一系列"反小说"创作,分析了刘以鬯对
“学科综合”这一概念最早出现在2001年《全日制义务教育音乐课程标准(实验稿)》中。笔者搜索2000年至2015年期间有关学科综合的文献资料,在有关学科综合的核心观点中,笔者发
20世纪中期,西方国家对批判性思维的研究开始兴起并逐渐形成热潮,到了20世纪80年代,我国也开始了这方面的研究。截至目前,我国对批判性思维的研究已经涵盖了基础教育和高等教
提高少数民族地区中小学生的信息技术素养是我国教育信息化工作的重要内容。已有研究主要涉及信息技术素养的标准、影响因素及培养方式,研究对象集中于城市中小学的教师或高
目的了解目前云南农村卫生医疗机构存在的问题并探讨应对策略．方法以我省最早的20个新型农村合作医疗试点县之一弥渡县为样本，按距离县城近、中、远3个层次选择太花、寅街、牛
清代作为传统戏曲传入新疆的关键历史时期,戏曲受众对新疆传统戏曲的发展以及传承起到了非常重要的作用。清代中原戏曲入疆潮与戏曲受众多元化相互促进,清代新疆戏曲受众通过
物理概念是物理研究者在对客观世界进行感性认识之后,通过头脑对感性材料加工、抽象提炼出来的思维产物,是物理学习的重要环节。20世纪70年代以来,关于学生对物理概念的学习
信息技术的飞速发展给教育赋予了新的内涵,信息技术与教育的融合程度直接影响着当下的教育质量,影响着教育革新的步伐,教育的方向要符合时代的脚步,信息技术与教学的整合是当
随着新课改不断深入发展以及教师教学理念的快速转变,基础教育阶段学生的创新精神以及研究型学习和实践能力的培养成为课程、教材和教学模式改革的方向和重点。在这些变革中,