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在故障树分析法的基础上，建立了ZL50G装载机工作液压系统故障树模型，编写了专家系统规则库，确定了优选搜索策略，设计了由知识库和推理机构成的故障诊断模块，并建立起完整的液压故障诊断系统。利用嵌入式技术将该系统在临工ZL50G装载机上进行了实际应用，结果表明：该系统使用简单方便，性能稳定可靠。经过相关改造，该系统也可以在其他相关产品中应用。