【摘 要】
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<正>一致性问题主要是基于多智能体系统中的智能体通过相互之间进行信息交流,而不需要中央控制器,基于设计的一致性协议使得所有智能体的状态达到某同一值。本文通过采用matl
【机 构】
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南京理工大学自动化学院,沈阳工程学院
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<正>一致性问题主要是基于多智能体系统中的智能体通过相互之间进行信息交流,而不需要中央控制器,基于设计的一致性协议使得所有智能体的状态达到某同一值。本文通过采用matlab模拟仿真给定一个多智能体系统的网络拓扑结构,基于对Olfati-Saber提出的两种标准一致性协议和平均一致性实现的条件进行了实验仿真验证,并且讨论了多智能体系统如何达到一致性(包括实现平均一致性的条件)以及其收敛速度进行了研究分析。其次,基于在针对具有
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