论文部分内容阅读
针对无刷直流电机（BLDCM）在工作过程中,会受到外部干扰、参数摄动等因素的影响,结合滑模变结构具有快速响应,物理实现简单、鲁棒性强的优点,设计了基于改进趋近律的滑模变结构控制器,并进行了稳定性分析。由于无刷直流电机在运行过程中存在系统噪声和测量噪声,采用了Kalman滤波器以有效消除噪声信号,提高系统的控制性能和精度。