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摘 要:矿区测量主要有开采工程测量、地形测量、勘探位置选定测量、边坡走向测量等工作。本文通过介绍CORS网络RTK技术原理,并结合应用实例,探讨了CORS网络RTK具有操作简便、精度高、实时性强、覆盖面广等优势,其给矿区测量工作带来了极大的便利。
关键词:连续运行参考站;实时动态测量;中误差;精度
矿区测量是指在矿区建设和采矿过程中,为矿区规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿区报废等进行的测绘工作,矿区测量主要有开采工程测量、地形测量、勘探位置选定测量、边坡走向测量等工作。单基站型RTK在矿区测绘中发挥了不可估摸的作用,但其测量精度和可靠性随着作业半径的增大而降低,不能满足矿区测量工作日益追求效率、提高观测精度的要求。河南省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统(简称HeNCORS)网络RTK技术的出现,扩大了测量覆盖范围、降低了作业成本、提高了定位精度、减少了卫星初始化时间,目前已被广泛应用于矿区测量工作中。
1 HeNCORS网络RTK简介
HeNCORS于2011年建成并正式对外提供服务,中心以北斗卫星导航定位服务系统运营和应用拓广为核心发展业务,以覆盖全河南省的米级、分米级、厘米级等多种北斗高精度实时导航定位服务为特色,发展成为权威的导航与位置服务运营机构和智慧城市高精度解决方案提供者。HeNCORS系统成功集成了GPS网络RTK、计算机网络、数字中继、分布式软件、远程监控、移动通讯等当代先进技术,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GNSS服务项目的综合系统。
2 HeNCORS网络RTK在矿区测量中的应用实施
2.1 测区概况
本次测绘任务是为满足某矿区规划管理和工程建设的需要,对矿区2.5km2范围进行控制测量和1:1000地形测量以及勘探位置选定测量。测区系属山地地区,地形、地貌较为复杂,测区内海拔较高,平均海拔568m,相对高差达80m,测区内地面建筑物较多,植被茂盛、南北和西面是乡村公路,交通便利。
2.2 控制测量
本次控制测量是在矿区布设一级导线点作为首级地面平面控制网,测量方法是利用HeNCORS网络RTK方法进行测量,使用美国天宝R8-4接收机进行观测,开始作业前,在至少两个已知点上进行检核,平面位置较差不应大于5cm;观测时选择在卫星较好时段且卫星数不少于5颗、图形强度因子PDOP≤6、卫星高度角≥15°时进行测量;每个点测量采用四测回,测回间隔时间≥60s,一测回完成后,重新进行初始化,每测回的自动观测个数设为10个观测值,取平均值作为定位结果,测量成果取四测回平均值;控制点采用常规方法进行边长、角度检核,RTK平面控制点检核测量应符合如表1所示的规定。导线点的高程,按四等水准进行联测。
2.3 地形测量及勘探位置选定测量
常规的方法是采用全站仪进行数据采集,这种方法通常受气候、通视条件的限制;单基站型RTK则在遮挡物较多等干扰因素较严重的地区无法收到无线电信号,定位精度差。以上两种数据采集方法均难以达到所需观测精度,且巨大的作业量将影响地形测图进度。采用HeNCORS 网络RTK进行测图时,仅需一人扛着仪器在需要测量的碎部点上工作1~3s,并同时输入特征编码,通过电子手薄记录,由专业测图软件就可以输出所要求的地形图,大大提高了测图的工作效率。对测区内卫星信号较好的地区,可利用网络RTK直接采集碎部点;对个别隐蔽信号不好的碎部点,可在周围做测量控制点,用全站仪进行采集,勘探位置选定测量可与地形碎部点同时进行。
2.4 精度分析
本测区共布设一级导线点及图根点56个,使用与施测时同精度的RTK进行点位校正检查,点校正残差最大值平面1.96cm、高程2.67cm,检查已知点较差平面1.79cm 、高程2.94cm,均符合限差要求。地形图精度检查时实测地物点103个,高程点87个,最大点位中误差为5.7cm,间距中误差为6.8cm,均满足限差要求。如表2所示。
3 结束语
HeNCORS网络RTK无论是在作业模式和操作方法上,还是在测量精度和可靠性方面都符合矿区测量的要求,相比较于单基站型RTK,HeNCORS网络RTK具有无需再架设基站、操作简便、精度高、实时性强、覆盖面广等优势,但其在卫星信号较弱的测区(建筑密集区、树林区域)测量时还是有一定的限制。所以,我们要根据网络RTK的优缺点,扬长避短,采用不同的测量方法,高精度、高效率地完成各种矿区测量任务。
参考文献:
[1]国家测绘局.全球定位系統实时动态测量(RTK)技术规范[S].北京:测绘出版社,2010.
[2]王国侠,铁中彪.地质工作中现代测绘技术的应用[J].价值工程,2014(31):21-218.
[3]赵宏亮.GPS技术在矿区测量中的应用研究[J].科技风,2013(10):110.
关键词:连续运行参考站;实时动态测量;中误差;精度
矿区测量是指在矿区建设和采矿过程中,为矿区规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿区报废等进行的测绘工作,矿区测量主要有开采工程测量、地形测量、勘探位置选定测量、边坡走向测量等工作。单基站型RTK在矿区测绘中发挥了不可估摸的作用,但其测量精度和可靠性随着作业半径的增大而降低,不能满足矿区测量工作日益追求效率、提高观测精度的要求。河南省全球导航卫星连续运行参考站综合服务系统(简称HeNCORS)网络RTK技术的出现,扩大了测量覆盖范围、降低了作业成本、提高了定位精度、减少了卫星初始化时间,目前已被广泛应用于矿区测量工作中。
1 HeNCORS网络RTK简介
HeNCORS于2011年建成并正式对外提供服务,中心以北斗卫星导航定位服务系统运营和应用拓广为核心发展业务,以覆盖全河南省的米级、分米级、厘米级等多种北斗高精度实时导航定位服务为特色,发展成为权威的导航与位置服务运营机构和智慧城市高精度解决方案提供者。HeNCORS系统成功集成了GPS网络RTK、计算机网络、数字中继、分布式软件、远程监控、移动通讯等当代先进技术,实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型的GNSS观测值(载波相位,伪距),各种改正数、状态信息,以及其他有关GNSS服务项目的综合系统。
2 HeNCORS网络RTK在矿区测量中的应用实施
2.1 测区概况
本次测绘任务是为满足某矿区规划管理和工程建设的需要,对矿区2.5km2范围进行控制测量和1:1000地形测量以及勘探位置选定测量。测区系属山地地区,地形、地貌较为复杂,测区内海拔较高,平均海拔568m,相对高差达80m,测区内地面建筑物较多,植被茂盛、南北和西面是乡村公路,交通便利。
2.2 控制测量
本次控制测量是在矿区布设一级导线点作为首级地面平面控制网,测量方法是利用HeNCORS网络RTK方法进行测量,使用美国天宝R8-4接收机进行观测,开始作业前,在至少两个已知点上进行检核,平面位置较差不应大于5cm;观测时选择在卫星较好时段且卫星数不少于5颗、图形强度因子PDOP≤6、卫星高度角≥15°时进行测量;每个点测量采用四测回,测回间隔时间≥60s,一测回完成后,重新进行初始化,每测回的自动观测个数设为10个观测值,取平均值作为定位结果,测量成果取四测回平均值;控制点采用常规方法进行边长、角度检核,RTK平面控制点检核测量应符合如表1所示的规定。导线点的高程,按四等水准进行联测。
2.3 地形测量及勘探位置选定测量
常规的方法是采用全站仪进行数据采集,这种方法通常受气候、通视条件的限制;单基站型RTK则在遮挡物较多等干扰因素较严重的地区无法收到无线电信号,定位精度差。以上两种数据采集方法均难以达到所需观测精度,且巨大的作业量将影响地形测图进度。采用HeNCORS 网络RTK进行测图时,仅需一人扛着仪器在需要测量的碎部点上工作1~3s,并同时输入特征编码,通过电子手薄记录,由专业测图软件就可以输出所要求的地形图,大大提高了测图的工作效率。对测区内卫星信号较好的地区,可利用网络RTK直接采集碎部点;对个别隐蔽信号不好的碎部点,可在周围做测量控制点,用全站仪进行采集,勘探位置选定测量可与地形碎部点同时进行。
2.4 精度分析
本测区共布设一级导线点及图根点56个,使用与施测时同精度的RTK进行点位校正检查,点校正残差最大值平面1.96cm、高程2.67cm,检查已知点较差平面1.79cm 、高程2.94cm,均符合限差要求。地形图精度检查时实测地物点103个,高程点87个,最大点位中误差为5.7cm,间距中误差为6.8cm,均满足限差要求。如表2所示。
3 结束语
HeNCORS网络RTK无论是在作业模式和操作方法上,还是在测量精度和可靠性方面都符合矿区测量的要求,相比较于单基站型RTK,HeNCORS网络RTK具有无需再架设基站、操作简便、精度高、实时性强、覆盖面广等优势,但其在卫星信号较弱的测区(建筑密集区、树林区域)测量时还是有一定的限制。所以,我们要根据网络RTK的优缺点,扬长避短,采用不同的测量方法,高精度、高效率地完成各种矿区测量任务。
参考文献:
[1]国家测绘局.全球定位系統实时动态测量(RTK)技术规范[S].北京:测绘出版社,2010.
[2]王国侠,铁中彪.地质工作中现代测绘技术的应用[J].价值工程,2014(31):21-218.
[3]赵宏亮.GPS技术在矿区测量中的应用研究[J].科技风,2013(10):110.