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汽车换道是一种常见且复杂的驾驶行为之一,容易引发各种交通冲突,在智能汽车系统的研究中必须对其予以重视。随着汽车电子技术的蓬勃快速发展,汽车换道预警系统应运而生。文章采用德尔福ESR毫米波雷达对车辆行驶信息参数进行采集,利用TTC值进行安全预警,为驾驶员提供实时的车辆信息,并在危险时进行提示,同时为换道模型的建立以及换道预警系统的开发提供可靠的数据支撑。