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介绍了自行设计的视觉导航的智能车,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论.智能车的设计包括软件、硬件两部分内容.软件设计包括图像处理、电机控制、数据通信等内容.硬件设计包括控制系统硬件组成,电机驱动控制电路设计.在不同条件下试验证明,该智能车系统实时性好.工作稳定.
基于图像处理的智能车辆设计
【摘 要】
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介绍了自行设计的视觉导航的智能车,它综合应用了图像处理、单片机控制、数据通信等相关理论.智能车的设计包括软件、硬件两部分内容.软件设计包括图像处理、电机控制、数据
【机 构】
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南昌大学信息工程学院
【出 处】
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电气技术
【发表日期】
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2008年8期
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