基于工程语义的装配顺序快速规划与评估

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在交互式获取零件装配所需工程语义信息的基础上,构建了可反映装配体各元件间空间制约关系及相关性的全局优先约束矩阵(Precedence Constraint Matrix,PCM),由此推导了完备可行的装配顺序集,并根据用户选择的不同评价准则对可行装配顺序规划进行优化评估,推荐最优装配方案.最后,以实例验证了研究成果的正确性与实用性.
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