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[摘 要]焊机系统作为连续生产线的关键部分，负责完成将板带头和尾进行焊接的工艺，以便保证整条工艺生产线的连续生产。本文重点介绍米巴赫焊机基本结构、工作主要步骤以及常见故障排查。
[关键词]焊机 米巴赫 故障
[Abstract] the system is a key part of the continuous production line， responsible for the completion of the plate head and tail welding process， to ensure continuous production of the whole process of the production line. This paper focuses on the basic structure， the main steps of Miebach welding machine work and common troubleshooting.
[Key words]welder； Miebach； fault
中图分类号：TG438.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）25-0243-01
1、米巴赫焊机基本结构
1.焊接小车2.焊接小车驱动3.剪刃驱动4.剪刃5.焊接定位装置6.激光支撑辊7.激光焊接头8.激光束导向系统10.碾压辊11.加热装置12.冲孔仪13.剪切废料传送带14.夹钳平台15.加紧装置16.夹钳边缘17.起套辊18.对中装置19.月牙剪20.夹送辊21.提升辊（见图1）
2、激光焊机工作主要步骤
焊机主要对前一卷带尾和后一卷带头进行焊接，保证酸洗段和轧机段进行连续酸洗和轧制。工作过程亦分三步骤：焊机出口带尾定位、焊机入口带头定位、带钢焊接。
带尾定位：出口自动（带尾定位）激活，带尾接近焊机（L→W，线上给焊机信号），焊车到OS侧或在原始位（DS侧），带尾速度小于等于30m/min（L→W），1#光栅检测到带尾（光栅检测），出口夹送辊下降到位旋转，出口起套辊上升，出口提升辊下降到落下位或中间位，2#光栅检测到带尾，带尾定位（即编码器开始计算数值），出口1#，2#提升辊下降到下降位，带尾停止。焊接参数激活，是否选择二次剪切，出口夹钳平台在二次剪切位（如果没有选择二次剪切，出口夹钳平台在剪切位），出口夹钳平台夹紧带钢（落下位），出口对中选择（在HMI）上选，出口横向调整辊（横向辊）夹紧，出口对中到加紧位（驱动激活3#，4#对中），出口起套辊下降及出口夹送辊上升，出口对中完成并返回原始位，出口夹钳平台夹紧，出口横向调整辊释放（在原始位），出口起套辊下降到位及夹送辊上升到位，出口对中到原始位，焊机到达OS侧。
带头定位：入口自动开始，入口夹送辊下降，入口起套辊升起。（接近开关检测），机组线上带头到焊机激活（光栅检测），带头接近焊机信号收到，入口夹送辊下降到位，2#对中到对中位置（闭合位），1#光栅检测到带头，入口提升辊到中间位，1#、2#光栅检测到带头，入口夹送辊旋转、编码器开始记数（前进到剪切位），入口起套辊上升到位，2#对中在原始位（开始位），带头定位完成，入口提升辊下降到原始位（最底位），带头停，焊接参数激活，夹钳平台到二次剪切位，夹钳平台夹紧，入口横向调整辊夹紧，入口起套辊下降，夹送辊上升，焊机小车到操作侧，入口对中驱动开始，入口夹钳平台夹紧，入口横向调整辊上升，入口对中回到原始位。
带钢焊接：激光参数OK，焊车在OS侧，下剪刃上升/选择冲孔装置激活，废料传输激活，上剪刃下降/冲孔器下降，下剪刃下降到位（home），出入口夹钳平台在后退位（home），上剪刃上升，剪刃在原始位，对中在原始位，出入口夹钳平台到焊接位（S→B，S7到BR磁尺），出入口夹钳平台在焊接位（B→S，BR到S7），激光头下降，导向辊下降，预热选择，激光参数OK，预热接通，预热完成，月牙剪选择并自动激活，带钢边缘探测激活，碾压轮下降，保护气体、冷却水接通，激光接通，位置到达，光闸打开，预热功率接通，带钢边缘位置接通（光电开关检测），碾压轮调整接通，带钢边缘位置断开，预热功率关闭，激光关闭，激光头上升，光闸关闭，保护气体关闭，碾压轮上升，焊机在DS侧，剪切废料皮带转动，废料移出，入口和出口，焊机小车在原始位。
3、故障原因排查
3.1 对双切剪的影响及解决方法
影响：使用平尺测量剪刃边缘与夹钳平台相对位置，发现厂家修磨的焊机双切剪剪刃低于夹钳平台0.6mm（技术标准要求剪刃高于夹钳平台0.3～0.5mm）；经观察，上下剪刃之间的装配间隙不合适，新剪刃剪切时操作侧就带勾头，正常的剪刃应该可以剪切10000次以上；剪刃剪切完之后，可以发现焊缝中间的间隙与两侧的间隙大小不一致；剪刃使用不长时间，就出现了崩刃，点检发现导板螺丝松动的现象。
解决方法：对剪刃修磨质量进行研究和跟踪，更换新剪刃在剪胎底座加垫来调整剪刃高度，使之符合要求；检查剪刃固定挡板，定位槽，紧固剪刃固定顶丝。合格的剪刃更换上线后，从使用情况来看，到目前这套剪刃暂时没有发现问题。
3.2 对焊机夹钳平台影响及解决方法
影响：焊机夹钳平台移行的准确性，是影响焊缝质量的重要因素，其补偿参数需要频繁调整，毫无规律性。
解决方法：更换了入口传动侧和出口操作、传动侧的伺服阀，对伺服阀的零偏及磁尺的零点多次进行了标定；更换了入口操作侧和驱动侧的位移传感器；对角调换了夹钳平台4个位移传感器和4个伺服阀，未发现现象有转移现象。跟踪测量夹钳平台夹紧压力，最小160Bar且无波动，压力正常，夹钳平台无磨损可以夹紧钢板。根据样本MTS位移传感器精度达0.005mm，为验证夹钳平台实际走行位置是否准确，因此在四个移行液压缸上增加了百分表，连续记录HMI设定数值与实际值。由于作业区人员连续记录数据，可比性较好，经过一段时间的观察，发现焊缝在发生厚度发生跳跃时，激光发生偏差。这种偏差发生在焊缝间隙由0.12向0.08缩小的变化周期内，每周期误差0.06mm。在规格宽窄变化几个周期后，偏差便积累到焊缝质量无法接受的程度，便需要调整夹钳平台补偿值。经过研究对比发现4个缸都存在问题，由此怀疑是由于电气控制的共性部分造成偏差。
3.3 对焊机夹钳平台影响及解决方法
影响：酸轧焊机入口夹钳下降位检测不到位，出现报警导致焊接时序无法正常进行
解决方法：检查夹钳下降位检测开关，发现开关伸缩头被挡铁切断，夹钳下降位检测为短行程开关检测，开关本身有一个伸缩头，夹钳落下时候带动挡铁挤压伸缩头使开关内部机械触点闭合，从而反馈24V信号检测到夹钳到位，当时此伸缩头被铁粉卡住不能自由伸缩而被挡铁切掉，无法检测，出入口夹钳有四个此类开关，为防止再次出现类似事故，经研究决定将此开关更换为接近开关，将夹钳落下后改装接近开关，调整开关与挡铁感应距离，并考虑生产时期带钢厚度将开关刚感应到信号时把开关再垂直上调10mm并定位，设备恢复正常，更换后使用至今，一年多未再次发生此事故，使用状况良好。
参考文献
[1] 李道宏.减小冷轧厂米巴赫焊机电流分流值及其实施效果[J].钢铁研究.1996（05）.
[2] 李建立，李小东.包钢冷轧米巴赫焊机电控系统[J].内蒙古科技与经济.2005（12）.
[关键词]焊机 米巴赫 故障
[Abstract] the system is a key part of the continuous production line， responsible for the completion of the plate head and tail welding process， to ensure continuous production of the whole process of the production line. This paper focuses on the basic structure， the main steps of Miebach welding machine work and common troubleshooting.
[Key words]welder； Miebach； fault
中图分类号：TG438.2 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2013）25-0243-01
1、米巴赫焊机基本结构
1.焊接小车2.焊接小车驱动3.剪刃驱动4.剪刃5.焊接定位装置6.激光支撑辊7.激光焊接头8.激光束导向系统10.碾压辊11.加热装置12.冲孔仪13.剪切废料传送带14.夹钳平台15.加紧装置16.夹钳边缘17.起套辊18.对中装置19.月牙剪20.夹送辊21.提升辊（见图1）
2、激光焊机工作主要步骤
焊机主要对前一卷带尾和后一卷带头进行焊接，保证酸洗段和轧机段进行连续酸洗和轧制。工作过程亦分三步骤：焊机出口带尾定位、焊机入口带头定位、带钢焊接。
带尾定位：出口自动（带尾定位）激活，带尾接近焊机（L→W，线上给焊机信号），焊车到OS侧或在原始位（DS侧），带尾速度小于等于30m/min（L→W），1#光栅检测到带尾（光栅检测），出口夹送辊下降到位旋转，出口起套辊上升，出口提升辊下降到落下位或中间位，2#光栅检测到带尾，带尾定位（即编码器开始计算数值），出口1#，2#提升辊下降到下降位，带尾停止。焊接参数激活，是否选择二次剪切，出口夹钳平台在二次剪切位（如果没有选择二次剪切，出口夹钳平台在剪切位），出口夹钳平台夹紧带钢（落下位），出口对中选择（在HMI）上选，出口横向调整辊（横向辊）夹紧，出口对中到加紧位（驱动激活3#，4#对中），出口起套辊下降及出口夹送辊上升，出口对中完成并返回原始位，出口夹钳平台夹紧，出口横向调整辊释放（在原始位），出口起套辊下降到位及夹送辊上升到位，出口对中到原始位，焊机到达OS侧。
带头定位：入口自动开始，入口夹送辊下降，入口起套辊升起。（接近开关检测），机组线上带头到焊机激活（光栅检测），带头接近焊机信号收到，入口夹送辊下降到位，2#对中到对中位置（闭合位），1#光栅检测到带头，入口提升辊到中间位，1#、2#光栅检测到带头，入口夹送辊旋转、编码器开始记数（前进到剪切位），入口起套辊上升到位，2#对中在原始位（开始位），带头定位完成，入口提升辊下降到原始位（最底位），带头停，焊接参数激活，夹钳平台到二次剪切位，夹钳平台夹紧，入口横向调整辊夹紧，入口起套辊下降，夹送辊上升，焊机小车到操作侧，入口对中驱动开始，入口夹钳平台夹紧，入口横向调整辊上升，入口对中回到原始位。
带钢焊接：激光参数OK，焊车在OS侧，下剪刃上升/选择冲孔装置激活，废料传输激活，上剪刃下降/冲孔器下降，下剪刃下降到位（home），出入口夹钳平台在后退位（home），上剪刃上升，剪刃在原始位，对中在原始位，出入口夹钳平台到焊接位（S→B，S7到BR磁尺），出入口夹钳平台在焊接位（B→S，BR到S7），激光头下降，导向辊下降，预热选择，激光参数OK，预热接通，预热完成，月牙剪选择并自动激活，带钢边缘探测激活，碾压轮下降，保护气体、冷却水接通，激光接通，位置到达，光闸打开，预热功率接通，带钢边缘位置接通（光电开关检测），碾压轮调整接通，带钢边缘位置断开，预热功率关闭，激光关闭，激光头上升，光闸关闭，保护气体关闭，碾压轮上升，焊机在DS侧，剪切废料皮带转动，废料移出，入口和出口，焊机小车在原始位。
3、故障原因排查
3.1 对双切剪的影响及解决方法
影响：使用平尺测量剪刃边缘与夹钳平台相对位置，发现厂家修磨的焊机双切剪剪刃低于夹钳平台0.6mm（技术标准要求剪刃高于夹钳平台0.3～0.5mm）；经观察，上下剪刃之间的装配间隙不合适，新剪刃剪切时操作侧就带勾头，正常的剪刃应该可以剪切10000次以上；剪刃剪切完之后，可以发现焊缝中间的间隙与两侧的间隙大小不一致；剪刃使用不长时间，就出现了崩刃，点检发现导板螺丝松动的现象。
解决方法：对剪刃修磨质量进行研究和跟踪，更换新剪刃在剪胎底座加垫来调整剪刃高度，使之符合要求；检查剪刃固定挡板，定位槽，紧固剪刃固定顶丝。合格的剪刃更换上线后，从使用情况来看，到目前这套剪刃暂时没有发现问题。
3.2 对焊机夹钳平台影响及解决方法
影响：焊机夹钳平台移行的准确性，是影响焊缝质量的重要因素，其补偿参数需要频繁调整，毫无规律性。
解决方法：更换了入口传动侧和出口操作、传动侧的伺服阀，对伺服阀的零偏及磁尺的零点多次进行了标定；更换了入口操作侧和驱动侧的位移传感器；对角调换了夹钳平台4个位移传感器和4个伺服阀，未发现现象有转移现象。跟踪测量夹钳平台夹紧压力，最小160Bar且无波动，压力正常，夹钳平台无磨损可以夹紧钢板。根据样本MTS位移传感器精度达0.005mm，为验证夹钳平台实际走行位置是否准确，因此在四个移行液压缸上增加了百分表，连续记录HMI设定数值与实际值。由于作业区人员连续记录数据，可比性较好，经过一段时间的观察，发现焊缝在发生厚度发生跳跃时，激光发生偏差。这种偏差发生在焊缝间隙由0.12向0.08缩小的变化周期内，每周期误差0.06mm。在规格宽窄变化几个周期后，偏差便积累到焊缝质量无法接受的程度，便需要调整夹钳平台补偿值。经过研究对比发现4个缸都存在问题，由此怀疑是由于电气控制的共性部分造成偏差。
3.3 对焊机夹钳平台影响及解决方法
影响：酸轧焊机入口夹钳下降位检测不到位，出现报警导致焊接时序无法正常进行
解决方法：检查夹钳下降位检测开关，发现开关伸缩头被挡铁切断，夹钳下降位检测为短行程开关检测，开关本身有一个伸缩头，夹钳落下时候带动挡铁挤压伸缩头使开关内部机械触点闭合，从而反馈24V信号检测到夹钳到位，当时此伸缩头被铁粉卡住不能自由伸缩而被挡铁切掉，无法检测，出入口夹钳有四个此类开关，为防止再次出现类似事故，经研究决定将此开关更换为接近开关，将夹钳落下后改装接近开关，调整开关与挡铁感应距离，并考虑生产时期带钢厚度将开关刚感应到信号时把开关再垂直上调10mm并定位，设备恢复正常，更换后使用至今，一年多未再次发生此事故，使用状况良好。
参考文献
[1] 李道宏.减小冷轧厂米巴赫焊机电流分流值及其实施效果[J].钢铁研究.1996（05）.
[2] 李建立，李小东.包钢冷轧米巴赫焊机电控系统[J].内蒙古科技与经济.2005（12）.