【摘 要】
:
针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分
【机 构】
:
上海交通大学机器人研究所,中国酒泉卫星发射中心,上海航天技术研究院,宁波星箭航天机械厂
论文部分内容阅读
针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。
其他文献
金龟子Anomala cupripes幼虫蛴螬是高尔夫草坪的主要地下害虫.直接影响球场草坪质量以及运动性能。深圳市蛴螬危害主要发生在2个时期,春季未期和夏季末期。应用绿僵菌生物农药
泰州新闻综合频道《泰州新闻》“解放思想再出发、对标找差新跨越”专栏推出“对标绍兴采石攻玉”大型系列报道,打出“报道+观点+反响”的组合拳,兼顾深度、广度、厚度与互动
指出了传统的森林资源调查主要采取人工作业,工作强度大、成本高,而且精度较低,在此情况下,在森林资源调查过程中引入“3S”技术就显得尤为必要。阐述了“3s”技术的基本概况,分析
电子商务的核心就是“数据信息”,而对知识产权的保护,从某种意义上讲就是对符合法定条件的、处于专有领域的一些“信息”提供的法律保护,在如今蓬勃发展的电子商务活动中,知识产
《国际水力发电与坝工建设》杂志对欧洲250多家水电站的成本效率进行了分析,结果表明,通过成本优化提高电厂效率是保持水电业竞争力的根本。挪威国家电力公司在欧洲、亚洲和南
当今艺术创作更加重视内心本质的体现——“非可视性”。以非可视化“知觉”艺术经验为基础的梅洛庞蒂艺术哲学,寻求艺术中人与世界的关系,强调感性和理性之间的明确统一性,
<正>陆新和:这次讨论的主题是关于流量和内容,起因是前一阵周杰伦和蔡徐坤的粉丝大战,是比较典型的两代青年文化的碰撞。徐冰老师是上海资深的音乐媒体人,流行音乐推手,当年
本文比较了绿僵菌3种制剂及1种化学农药-治螟磷对高尔夫球场蛴螬的防治效果.结果表明,绿僵菌3种制剂都可以有效的防治蛴螬,效果明显优于化学农药,其中菌剂A的防效最好,60d后
习近平总书记在今年秋季学期中央党校(国家行政学院)中青年干部培训班开班式上发表重要讲话,要求广大干部特别是年轻干部要经受严格的思想淬炼、政治历练、实践锻炼,发扬斗争
POEMS综合征又称Crow-Fukase综合征,是一种与浆细胞病有关的系统病变,有多发性神经病(Polyneuropathy,P);脏器肿大(Organmegaly;o);内分泌病(Endocrinopathy;E)M-蛋白(M-prot