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针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。
火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析
【摘 要】
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针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,中国酒泉卫星发射中心,上海航天技术研究院,宁波星箭航天机械厂
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2011年1期
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