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期刊论文
基于迭代容积滤波的无源跟踪算法
基于迭代容积滤波的无源跟踪算法
来源 :上海航天 | 被引量 : 0次 | 上传用户:llzx373
【摘 要】
:
对无源目标跟踪问题进行了研究,给出一种只有角度和距离测量的目标跟踪算法。为提高估计的精度和数值稳定性,采用了容积滤波算法,并用基于龙贝格-马尔塔(LM)算法改进迭代容积滤
【作 者】
:
章静
王社阳
魏喜庆
【机 构】
:
上海航天技术研究院,上海机电工程研究所
【出 处】
:
上海航天
【发表日期】
:
2014年3期
【关键词】
:
无源跟踪
非线性滤波
容积滤波
迭代滤波
Passive tracking Nonlinear filter Cubature Kalman filter It
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对无源目标跟踪问题进行了研究,给出一种只有角度和距离测量的目标跟踪算法。为提高估计的精度和数值稳定性,采用了容积滤波算法,并用基于龙贝格-马尔塔(LM)算法改进迭代容积滤波算法,以提高估计精度,算法实现了对目标的无源跟踪。仿真结果表明:迭代容积滤波算法的跟踪效果更好。
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