【摘 要】
：
针对无模型自适应控制算法目前存在的参数整定和优化困难问题,提出一种改进的粒子群优化算法来优化控制器参数.该算法通过引入基于逻辑斯谛映射产生的混沌算子,并采用线性减
【机 构】
：
西安建筑科技大学,建筑设备科学与工程学院,陕西西安710055;安徽建筑大学,智能建筑与建筑节能安徽省重点实验室,安徽合肥230022;西安建筑科技大学,建筑设备科学与工程学院,陕西西安710055
论文部分内容阅读
针对无模型自适应控制算法目前存在的参数整定和优化困难问题,提出一种改进的粒子群优化算法来优化控制器参数.该算法通过引入基于逻辑斯谛映射产生的混沌算子,并采用线性减小策略调整惯性权重和加速因子,实现对无模型自适应控制参数η、μ、ρ和λ的自动寻优.以典型非线性系统为控制对象进行了仿真.结果 表明,改进的粒子群优化算法具有更好的寻优速度和精度;采用优化参数进行控制后,超调量大幅减小,期望输出阶跃变化或系统模型改变时出现的振荡现象被有效克服,使系统具有更强的抗干扰性和自适应性.
其他文献
针对传统PID控制器对非线性时变系统实时性差、抗干扰能力弱,且控制参数人工整定较为困难的问题,研究利用神经网络自学习、抗干扰能力强的特性以及任意逼近非线性函数的能力,
针对多传感器数据融合领域中使用D-S组合规则无法有效融合传感器不确定证据信息的问题,提出一种迭代修正的冲突证据改进方法.该方法通过计算证据之间的相互支持度和证据之间
针对软件缺陷预测领域特征之间存在紧密关联性而影响朴素贝叶斯分类性能的问题,提出一种改进加权朴素贝叶斯的分类算法.首先,通过预处理步骤以及特征成对计算,创建彼此之间的
针对传统风电机轴承故障检测存在的采样数据量大、故障特征依赖主观选取的问题,提出了风电机轴承故障的信号压缩采集、自动提取特征及故障诊断的方法,解决了风电机轴承振动信
针对现有四种装配工艺指令相似度评估方法(即词重叠、Jaccard、TF-IDF和潜在语义分析LSA)缺乏系统性量化评估的问题,提出采用十个工作指令集的45个基于文本的装配指令作为案
针对线性系统,研究事件触发优化机制下的鲁棒H∞控制.首先,在时间触发和事件触发机制下,给出系统优化性能指标,设计优化控制器.接着,考虑基于事件触发优化机制下的鲁棒H∞控
为提升电网故障诊断算法的有效性,提出一种基于改进高斯概率神经网络(GPNN)核相似性合并预测的电网子区间故障诊断策略.首先,针对电网故障诊断中存在的数据不确定性现象,引入
传统D*算法应用于路径规划时,规划的路径一般由折线段组成,且紧靠障碍物边缘.由于自身运动学约束,自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)难以实现折线等情况的
以末端拦截高机动目标为背景,针对带有攻击角约束和自动驾驶仪动态特性情形下的二维平面制导问题进行了研究分析.在提出固定时间终端滑模面基础上,通过自适应算法在线估计干
为了提高吊车施工的安全性能,并针对作业面行人目标像素较小不利于检测定位的问题,提出了一种吊车危险区域侵入行人机器视觉定位算法。首先,改进了用于目标识别的YOLOv3网络,更改了检测输入像素值,增加了小目标检测尺度并简化了不必要的网络结构,获得了更高的检测精度和更快的检测速度;然后,采用相机坐标变换的方法测算行人与危险区域中心点的距离;最后,通过真实样本数据集训练模型网络并测距来验证该算法的性能。实