Zeno行为相关论文
针对无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,本文提出了一种基于自适应动态时钟的新型事件触发控制策略.智能体根据自身的动......
针对基于网络的非线性连续系统,相对于传统时间触发的周期采样机制,为了减少计算量及通信传输量,合理地利用有限的网络带宽资源,本......
随着数字技术、通讯技术和控制理论的不断发展与融合,网络化系统控制理论的研究得到了快速地发展.在网络化控制过程中,事件触发机......
本文研究了一类分布式优化问题,其目标是通过局部信息交换使由局部成本函数之和构成的全局成本函数最小.针对无向连通图,我们提出......
针对目前同构无人机结构单一、功能有限的缺点,异构编队不需要在无人机上安装重复功能的设备进而降低成本,且可以根据续航能力,灵......
复杂网络普遍存在于自然与社会中,如互联网和移动通信网、交通网、电力网、经济网、社会关系网、神经网络和新陈代谢等各种生物网......
针对线性系统,研究事件触发优化机制下的鲁棒H∞控制.首先,在时间触发和事件触发机制下,给出系统优化性能指标,设计优化控制器.接......
在过去的几十年中，随着控制理论的不断完善，非线性系统控制被广泛的研究，并取得了很多研究成果。在非线性系统的研究中，大多数的节点驱......
为应对通信过程存在的扰动以及减少自主车辆队列控制中的信息冗余、资源浪费,提出了一种基于事件触发机制的自主车辆队列协同控制......
随着人工智能以及通信技术的发展,减少通信资源及计算资源的浪费,延长宽带和硬件的使用寿命成为了一个关键的问题.事件触发控制,即......
针对二阶异质多智能体系统的一致性问题,本文研究了二阶异质多智能体系统基于事件的 一致性.为了确保一致性成立,分析了异质多智能......
研究了事件触发机制下混合时滞神经网络的状态估计问题.通过引入依赖于测量输出且具有指数衰减特性的阈值函数,设计了新的事件触发......
研究了通信延时下基于事件触发的一阶多智能体系统一致性问题。针对有向固定拓扑,设计了通信延时下基于事件触发机制的控制器。利......
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近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综......
