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日本横浜市城轨绿线10000型列车采用铁轮的直线电机驱动，最高速度80km／h。2008年开业以来，一直实施轮缘部涂油的措施，尽管涂油量较大，还是不能防止轮缘的直立磨耗、转向架四周飞散的油迹带来的污染和清洁等问题。为此进行了国内外调查，决定改变为采用车载轮缘润滑装置和可分解润滑脂的措施。这种润滑装置曾在日本货运铁路的机车上采用，润滑脂被德国铁路使用了30年以上。