基于间接法的上升段轨迹优化方法研究

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固体火箭上升段轨迹优化设计具有重要的工程意义。针对此问题,提出了一种求解上升段最优轨迹的可行方法。在零侧滑角假设下构建飞行器模型,以推力方向为最优控制量,根据极小值原理推导一阶最优条件。采用间接法,将真空条件下上升段最优轨迹的解作为初值,以状态响应方程构造一种迭代的方法,最后在满足攻角过程约束下,通过同伦算法获得真实大气环境下的最优轨迹。仿真结果表明,该优化算法能够稳定收敛,具有良好的鲁棒性。
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